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搜索资源列表

  1. 拳手机器人PCB和轮式机器人PCB印刷板电路

  2. 里面有四个队的电路分别采用不同的功能来控制机器人。其中拳手机器人是双足的，能实现行走，做俯卧撑，和对手打架等功能，轮式机器人能实现循白线行走和接收到压力传感电路的作用。单片机采用PIC来实现编程。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yanbb1989

  1. 有害气体检测报警及抽排电路设计和机器人行走电路

  2. 这两个设计都以555定时器为核心，驱动各个部分电路工作，灵活运用555定时器组成的单稳态触发器和多谐振荡器，运用protel进行有害气体检测与抽排电路设计和机器人行走电路设计。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-16
    • 文件大小：910336
    • 提供者：hahahcool

  1. 电工电子课程设计，有害气体检测，机器人行走电路设计

  2. 有关于电工电子课程设计。包括2部分内容。一是有害气体的检测与抽排，二是机器人行走电路设计。使用PROTEL99SE绘制电路图，布置电路板。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-20
    • 文件大小：673792
    • 提供者：zhangtianwu

  1. 基于AVR微控制器的仿生六足机器人研究

  2. 本文研究的六足仿生机器人是结合了仿生学原理和机器人技术而设计的一种多足 微型机器人。根据昆虫运动时采用的三角步态走法设计了机器人的腿部五连杆行走机 构，并对其进行了占空比、稳定性、转弯状态等分析。 硬件控制芯片采用Atmel公司生产的AVR系列微控制器ATmega8515L，通过对其 端口设计，配备相应的外围电路，由程序来控制机器人的动作。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lyamyq

  1. 双足行走机器人设计与开发

  2. 双足机器人的硬件设计与模块电路与器件的选择，包括组装及最终实物效果

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-07-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u011479612

  1. 基于Dsp的双足步行机器人设计

  2. 基于TMs320F2812 DSP提出了一种用 单个定时器产生8路独立的舵机控制信号的方法， 简化了驱动与控制电路的设计，研制完成了一十8 自由度双足步行机器人，并成功实现了机器人的稳 定行走。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-08-23
    • 文件大小：292864
    • 提供者：jude2013

  1. 有害气体声光报警器和机器人行走控制电路

  2. 有害气体声光报警器和机器人行走控制电路，很详细的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-28
    • 文件大小：558080
    • 提供者：w230514

  1. 基于PIC单片机控制的智能玩具机器人.pdf

  2. 本文介绍了智能玩具机器人控制系统的硬件电路以及软件设计。 控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、 传感器 和电机驱动模块, 控制器和传感器分别采用 8 位 PI C 系列单片机 PI C16F 877和二值型红外传感器。 智能玩具机器人的驱动则是 采用直流电机。 软件主要是基于规则的避碰行走算法以及灭火算法。 [ 关键词] 智能玩具机器人, PI C16F 877 , 红外传感器 , 避碰算法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：104448
    • 提供者：phytle0

  1. 小型双足步行机器人的结构及其控制电路设计

  2. 两足步行是步行方式中自动化程度最高、最为复杂的动态系统。两足步行系统具有非常丰富的动力学特性，对步行的环境要求很低，既能在平地上行走，也能在非结构性的复杂地面上行走，对环境有很好的适应性。与其它足式机器人相比，双足机器人具有支撑面积小，支撑面的形状随时间变化较大，质心的相对位置高的特点。是其中最复杂，控制难度最大的动态系统。但由于双足机器人比其它足式机器人具有更高的灵活性，因此具有自身独特的优势，更适合在人类的生活或工作环境中与人类协同工作，而不需要专门为其对这些环境进行大规模改造。例如代替危险

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-18
    • 文件大小：281600
    • 提供者：lhc4412

  1. 电路检测有害气体的检测

  2. 现今社会，随着人工智能和计算机技术的发展，人们对智能控制系统耳熟能详。这种在无人干预的情况下能自主的驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术给人们的生活带来不可计量的好处。此次设计就是以小型智能控制系统为主的设计，包含有害气体的检测与抽排及机器人行走电路的设计。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-27
    • 文件大小：910336
    • 提供者：qmpzgh

  1. 超声波测距电子电路设计

  2. 在自主行走机器人系统中，机器人要实现在未知环境下行走，必须依靠能实现感知环境信息的传感器系统，实时采集环境信息，以实现避障和导航。红外、激光、超声波等传感器都在行走机器人中有广泛应用。由于超声波测距方法设备简单、便宜、体积小、易于实时控制，且在测量距离、精度等方面能达到工业要求，因此得到广泛应用。本文的机器人采用三方超声波测距系统，可为机器人识别运动前方、左方和右方环境而提供关于运动距离的信息。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：70656
    • 提供者：weixin_38663973

  1. 智能机器人红外发送接收电路

  2. 蓝牙是一种全球开放性、低成本的无线通信规范。另外，蓝牙具有传输距离远，抗干扰能力强、功耗低、传输速率高的优点，设计采用了蓝牙无线通信技术，设计主体为一轮式移动小车机器人，有跟随主人行走、播放音乐、彩灯随拍手频率闪烁以及家庭安防等多项功能。机器人的移动采用驱动直流电机带动轮子转动实现，跟随主人行走的功能由红外发射与接收来判断手持设备和移动音乐机器人之间的方位，进而驱动机器人跟随主人行走。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：78848
    • 提供者：weixin_38707153

  1. 原理解析：移动音乐机器人系统电路设计

  2. 设计主体为一轮式移动小车机器人，拥有跟随主人行走、播放音乐、遥控运行、彩灯随拍手频率闪烁以及家庭安防等多项功能。机器人的移动采用驱动直流电机带动轮子转动实现，跟随主人行走的功能由红外发射与接收来判断主人手中的手持设备和移动音乐机器人之间的方位，进而驱动机器人跟随主人行走。无线遥控运行由蓝牙通信实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：81920
    • 提供者：weixin_38524871

  1. 一种嵌入式智能寻迹机器人设计

  2. 本文对基于AT89S52的嵌入式智能寻迹机器人的硬件架构进行了探讨，将左手(或右手)法则用于寻迹机器人行走路线搜索，重点讨论了基于AT89S52的光电传感器模块、直流电机驱动模块、电源模块等的电路实现技术，经过反复测试，机器人能够在软件的控制下，无需任何外界力量就可以智能地完成从迷宫入口走到出口的寻迹任务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：90112
    • 提供者：weixin_38628211

  1. 智能灭火机器人硬件电路的设计

  2. 为实现机器人高速精确地按照规定路径行走，要求机器人的CPU能够实时迅速地读取多个传感器端口数值，并在较短的时间内完成对各端口数值的存储、运算和输出等多种任务。由于嵌入式微处理器对实时任务具有很强的支持能力，能够完成多任务并且具有较短的中断响应，因此在设计过程中选用以嵌入式微处理器ARM9为核心的控制器，其内部采用哈佛结构，每秒可执行一亿一千万条机器指令

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-09
    • 文件大小：176128
    • 提供者：weixin_38688855

  1. 解读两种机器视觉系统电路设计方案

  2. 机器人行走电路由驱动电路和直流电机的正反转电路两个单元构成。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-15
    • 文件大小：475136
    • 提供者：weixin_38556416

  1. 智能视觉高速寻线机器人导航系统电路设计

  2. 对于机器人的寻线行走，除了要求精确之外，机器人寻线速度要求也明显提高，速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中，更是将寻线速度定为比赛的主题。本文对此类赛事进行了相关总结，提出了一种将单片机作为核心控制器，利用低分辨率摄像头代替通用光电传感器的机器人高速寻线行走机构设计方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-15
    • 文件大小：88064
    • 提供者：weixin_38750406

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于DSP的覆冰机器人控制系统研究

  2. 摘 要：针对覆冰机器人除冰时的电机特性，设计一种基于title="DSP">DSP的全数字化控制器，给出了硬件电路和部分软件设计方案。该控制器采用DSP对机器人行走电机进行伺服控制，经过分析，该控制系统不仅成本低、结构简单、方便扩展，而且系统响应速度快、稳定性好。减少了电机体积，符合机器人在输电线路上的工作要求。 　　DSP（digital signal processor）是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号。再对数字信

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：144384
    • 提供者：weixin_38742647

  1. 覆冰机器人控制系统研究

  2. 针对覆冰机器人除冰时的电机特性，设计一种基于DSP的全数字化控制器，给出了硬件电路和部分软件设计方案。该控制器采用DSP对机器人行走电机进行伺服控制，经过分析，该控制系统不仅成本低、结构简单、方便扩展，而且系统响应速度快、稳定性好。减少了电机体积，符合机器人在输电线路上的工作要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38748055

  1. 基于两自由度髋关节运动的机器人假肢控制系统设计

  2. 针对假肢自动化测试不可重复性和可能对测试病人造成的不安全问题，本文设计了一种基于两自由度髋关节运动和MSP430单片机的机器人假肢控制系统。设计的机器人可在矢状面平面重复两个自由度臀部运动，将跑步机作为机器人行走平面，利用基于关节坐标的机器人通用动态模型对假肢进行建模。采用MSP430F2274单片机设计假肢控制电路，选用TP4056芯片设计锂电池充电电路，利用TPS77001芯片将锂电池电压降至3 V给单片机供电，利用LTC3426 芯片将锂电池电压升至5 V给直线步进电机供电，利用霍尔传感器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38506138
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