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机器人控制技术
从控制工程的角度论述了机器人的基础知识(运动学、动力学等),并介绍了机器人控制的基础技术,包括位置控制、力控制、机器人视觉等
所属分类:
专业指导
发布日期:2007-09-04
文件大小:4194304
提供者:
zfs123
全方位视觉技术及其在智能移动机器人等领域的应用研究
全方位视觉技术及其在智能移动机器人等领域的应用研究等三篇论文 很适合研究该领域的人 很不错的资源
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-22
文件大小:17825792
提供者:
heavy_123
全方位视觉技术及其在智能移动机器人等领域的应用研究
全方位视觉技术及其在智能移动机器人等领域的应用研究等三篇论文
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-22
文件大小:17825792
提供者:
yingzi_123
超声测距技术在移动机器人视觉系统中的应用.pdf
超声测距技术在移动机器人视觉系统中的应用
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-10-05
文件大小:295936
提供者:
lai_dlin
面向微操作的微小型机器人视觉伺服技术研究.kdh
面向微操作的微小型机器人视觉伺服技术研究.kdh
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-11-03
文件大小:4194304
提供者:
vcshikui198
机器人视觉信息处理技术
机器人视觉信息处理技术,介绍目前机器人视觉的发展状况及需解决的几个问题
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-11-13
文件大小:813056
提供者:
fisher1991
机器人视觉技术.pdf
从网上找的,机器人视觉技术,希望对大家有帮助
所属分类:
其它
发布日期:2011-11-26
文件大小:20971520
提供者:
mikemilian
视觉伺服工业机器人控制技术研究
有关工业机器人视觉控制的方面,基于机器视觉的机器人控制,手眼协动
所属分类:
制造
发布日期:2012-04-20
文件大小:28311552
提供者:
dinglilang
室外移动机器人视觉导航关键技术研究
室外移动机器人 视觉导航 道路检测 立体匹配 避障路径规划
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-09-20
文件大小:1048576
提供者:
seu_1129
机器人视觉技术(第一部分)
机器人视觉技术(第一部分),综述性文章.pdf
所属分类:
其它
发布日期:2013-12-09
文件大小:7340032
提供者:
s26263530
机器人视觉技术
机器人视觉技术
所属分类:
制造
发布日期:2014-08-23
文件大小:20971520
提供者:
jude2013
IVT 机器人视觉库
integtated vision toolkit是一个集成图像处理、计算机视觉、机器人视觉的C++开发库,由德国KIT技术研究所从2005年开发。 压缩文件中包含了源代码、文档、历程等所有资料。 它与Opencv之间不同、能独立工作,是一个轻量级的图像处理领域中目标识别,定位方向的方便、小巧的库。由一家公司维护,代码开源,商业收费。
所属分类:
C++
发布日期:2014-12-09
文件大小:9437184
提供者:
kunliu2011
机器人视觉技术
机器人视觉系统是机器人的一种高级感官机构,使机器人能智能的对周围环境做出反应
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-07-28
文件大小:20971520
提供者:
yulinling321
机器人视觉测量与控制第2版
机器人视觉测量与控制第2版全书由7章构成, 分别为绪论、显微视觉系统构成、显微视觉图像处理、显微视觉系统标定、显微视觉测量、显微视觉控制、基于显微视觉的微操作. 本书注重理论与应用的结合,力求使读者能够全面掌握显微视觉测量与控制技术, 了解显微视觉的主要研究方向. 本书所涉及的方法, 可以应用于精密微型传感器、微型机器人等微器件或装置的装配,以及生物医学中的细胞注射等方面.
所属分类:
机器学习
发布日期:2017-10-16
文件大小:20971520
提供者:
hujiameihuxu
机器人视觉技术
机器人视觉技术 机器人视觉技术 机器人视觉技术 机器人视觉技术
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-08-01
文件大小:22020096
提供者:
weixin_41670046
北交大《超人类机器人视觉技术》课程论文.doc
超人类机器人视觉技术的课程作业,机器视觉与图像处理技术简介,基于机器视觉的表面检测控制系统的总体设计,表面缺陷检测软件设计,仅供参考,水平有限,请勿吐槽~
所属分类:
专业指导
发布日期:2020-03-16
文件大小:1048576
提供者:
weixin_42267288
基于地面特征识别的室内机器人视觉导航系统的研究
基于地面特征识别的室内机器人视觉导航系统的研究,杜娟,李文锋,导航技术是移动机器人实现自主的关键技术。视觉导航以其自身的优点成为移动机器人智能导航的热点。本文利用室内环境中普遍铺设的
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-18
文件大小:369664
提供者:
weixin_38650150
基于DSP的机器人视觉伺服系统研究
机器人视觉伺服系统是机器人领域中的重要研究方向,起源于80年代初,随着计算机技术、图像处理技术、控制理论的发展,取得了很大进步,有一些系统已投入使用。视觉伺服跟通常所说的机器视觉有所不同,视觉伺服是利用机器视觉的原理,进行图像的自动获取分析,从直接得到的图像处理反馈信息中,快速进行图像处理,在尽量短的时间内给出反馈信号,构成机器人的位置闭环控制,实现对机器人的控制。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-31
文件大小:262144
提供者:
weixin_38747815
基于DSP的机器人视觉伺服系统设计
本文主要针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,为满足项目研究的需要,讨论研究了基于DSP的图像反馈机器人视觉伺服技术。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-29
文件大小:251904
提供者:
weixin_38682406
DSP中的一种机器人视觉伺服系统的研究与设计
1. 引言 视觉信息具有信号探测范围宽,获取信息丰富等优点,是智能机器人重要的感觉能力,也是机器人领域的研究热点。本文以固高公司的GPM系列2—DOF并联机器人为执行机构,根据机器人视觉伺服系统精度高、实时性强的要求,研究并设计了一套基于DSP的智能机器人视觉伺服系统。 论文重点研究了智能机器人视觉识别技术,提出了基于自适应遗传算法的二维最大类间方差图像分割算法,通过最优保存策略和分期调整度量函数改善分割效果,提高运算速度,并通过实验证明了该方法的有效性;论文同时详细探讨了形心跟踪算法和视觉
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:217088
提供者:
weixin_38588854
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