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  1. 机器人超声测距数据的采集与处理

  2. 绍一种基于单片机控制的三种超声测距系统的构成、工作原理和误差分析。利用本系统及其设计方法可以作为农业机器人辅助视觉系统。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-01
    • 文件大小:83968
    • 提供者:weixin_38564085
  1. 单片机与DSP中的基于DSP的多超声测距数据采集处理系统

  2. 摘要:介绍了自行设计的移动机器人CASIA-I中超声测距系统的软、硬件,以及超声测距数据与上位机通信的设计和实现过程。该系统以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,以CAN总线为基础,实现了上述功能。经实验验证,测距范围为0.45m~3.5m,系统测距精度在0.7%以内,可以满足移动机器人室内导航的要求。 关键词:移动机器人 DSP 超声测距 CAN总线通讯移动机器人要实现在未知和不确定环境下运行,必须具备自动导航和避障功能。在移动机器人的导航系统中,传感器起着举足轻重的作用。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-10
    • 文件大小:99328
    • 提供者:weixin_38594252