注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 机器人足球dll策略.rar

  2. 东北大学、思源、思远等dll策略文件，里面还包括曾经获得世界第一的策略文件

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-11
    • 文件大小：374784
    • 提供者：xlyjtdd

  1. 足球机器人动作算法分析和实现

  2. 机器人的运动规划最终要靠机器人的基本动作实现 动作算法成为足球机器人的策略执行好坏的关键，通过动力学分析 考虑惯性 摩擦力 通讯延时等因素 制定相应的理论模型 进行算法分析 较好地实现了足球机器人动作的基本动作处理 并成功应用于大场地足球机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-16
    • 文件大小：116736
    • 提供者：landonggua

  1. 机器人学实验报告二关于FIRA机器人足球仿真比赛平台的学习

  2. 该实验报告是介绍关于FIRA机器人足球仿真比赛平台的使用，以及有关比赛时的策略编写部分代码，小车移动，转角的实现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-12-08
    • 文件大小：192512
    • 提供者：ry19890418

  1. 机器人足球赛中角色的动态分配

  2. 介绍了在机器人足球赛中队员角色的分区动态分配策略. 当球在敌方球门区,使用全攻策略,并定 义了衡量射门能力的量,凡是有射门能力的球员都去射门;球在己方球门,使用全守策略,定义了衡量防守能 力的量,凡是有防守能力的球员,都参加防守,以尽早把球踢出危险区;而在其他区域,提出了“远方优先最 短距离分配算法”动态分配队员的角色,该算法考虑了队员站位过程中的相互避障、队员体力消耗的均衡和 运动距离短等因素.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-05
    • 文件大小：223232
    • 提供者：hdsssk

  1. 基于神经网络的机器人足球决策系统的研究

  2. 基于神经网络的机器人足球决策系统的研究，这是关于FIRA 5VS5的机器人足球论文，感觉写的不错，和大家分享啦~嘿嘿~

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-01-19
    • 文件大小：409600
    • 提供者：zkl810831429

  1. FIRA足球机器人仿真比赛DLL及源代码

  2. FIRA足球机器人仿真比赛DLL及源代码，及代码注释。 有较好控制策略

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-15
    • 文件大小：132096
    • 提供者：hustSkyliu

  1. 仿真机器人足球赛防守策略的研究与实现

  2. 本文研究并设计了一个有效的防守系统，为机器人足球系统防守的有效性提供了保障.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：yanggaoming

  1. 机器人足球比赛截球策略设计

  2. 机器人足球比赛截球策略设计机器人足球比赛截球策略设计机器人足球比赛截球策略设计机器人足球比赛截球策略设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-01
    • 文件大小：325632
    • 提供者：zdp000111

  1. fira机器人足球论文

  2. 基于场地分区的机器人足球守门员防守策略设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq412133919

  1. 机器人足球策略的研究

  2. 本篇是针对仿真足球机器人比赛策略写作的研究，希望能够给同学们提供点帮助。

  3. 所属分类：教育

  1. 微型足球机器人进攻策略的研究

  2. 微型足球机器人进攻策略的研究微型足球机器人进攻策略的研究

  3. 所属分类：教育

  1. 机器人足球比赛策略仿真系统的设计与建模

  2. 机器人足球比赛策略仿真系统的设计与建模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-08
    • 文件大小：134144
    • 提供者：joaquin_no17

  1. 机器人足球队2D仿真高层策略概述

  2. 介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现，详细阐述了 一个完整的RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。比较适合初学者。

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2012-07-03
    • 文件大小：530432
    • 提供者：luck_2u

  1. 机器人策略

  2. 机器人足球仿真平台,策略开发，5VS5类型，西北工业大学

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-09-20
    • 文件大小：1024
    • 提供者：p081513083

  1. 机器人操作系统（ROS）浅析.pdf

  2. 近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的 机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等, 得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算 法让机器人的自主等级逐步提高。 尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多 挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的 开发效率。前 因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：chengshieli

  1. 仿真足球机器人比赛C++源代码.zip

  2. 该资料为本人参见校园仿真足球机器人比赛时的C++完整源代码，具有完整的工程，代码可运行且有注释，方便初学者和感兴趣者进行仿真足球机器人方面的研究。仿真机器人足球比赛基本囊括了机器人足球比赛的主要技术，该资料对仿真机器人足球赛的防守策略进行了分析与研究，并献上本人参赛的完整代码！

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：67584
    • 提供者：qq_37225042

  1. 2012足球机器人培训.rar

  2. 微软机器人足球代码，培训资料，机器人足球规则策略讲解。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-08-18
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：u011146692

  1. 智能体视觉策略在RoboCup中的设计

  2. 智能体对环境的认识是其进行决策的重要依据。在机器人足球仿真比赛（RoboCup）中，视觉感知是智能体获得信息、构建世界模型的主要途径。针对仿真比赛中球员智能体进行决策时信息不准确的问题，结合优先级和可信值对智能体的视觉策略进行了设计。根据对观察目标需求的紧迫程度动态地指定观察目标的优先级，然后结合世界模型维护的观察目标的可信值生成各个视觉角度的评价值，通过搜索评价值最大的视觉角度获得优化的视觉信息。实验结果表明这种视觉策略使球员动作的执行更加可靠，增强了球队的整体性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：243712
    • 提供者：weixin_38743391

  1. 工业电子中的微型足球机器人行为产生方法与实现

  2. 摘要：将整个赛场划分成10个区域，分析了机器人在活动区域的基本行为，确定了不同情况下的有利目标点和反应条件，建立了机器人行为触发机制。该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合，使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为，结构层次分明，实时性强，便于升级。关键词：机器人足球策略行为产生角色分配反应行为     机器人足球赛为机械设计、自动控制、人工智能、计算机视觉等提供了一个良好的研究与试验平台，已成为一个热门研究课题。微型机器人足球赛是机器人足球赛中最基本的一种，它由视觉子系统、无线通信子系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：318464
    • 提供者：weixin_38587130

  1. 机器人足球仿真中的三角进攻算法研究

  2. 摘 要：机器人足球仿真系统提供了实时对抗环境下研究多智能体协作问题的一个良好平台。本文基于仿真环境下的理论基础及模型，通过逐场次逐帧地测试与分析研究，设计出用于控制机器人协作队形的三角进攻算法，并对基于算法形成的进攻队形的决策形式和机制、角色形成与定制，以及行为分解与规划作了研究。经过对比分析，基于三角进攻算法的机器人控制策略在对射门机会的把握、队员间配合以及动作行为的执行精准度上获得了较为明显的改进。 1 引言 在人工智能技术逐步发展的历程中，对多智能体系统的研究一直是该领域的一个重要方向，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：626688
    • 提供者：weixin_38697063
« 12 »