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搜索资源列表

  1. 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

  2. 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计 完整的系统

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-08
    • 文件大小：153600
    • 提供者：zmheda

  1. 足球机器人决策系统的设计

  2. 足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台, 系统的核心部分就是决策子系统。本文 介绍了一种决策子系统的分层控制结构设计, 它由协调层、运动规划层和基本动作层组成。这三层在逻辑上紧密联系又相

  3. 所属分类：专业指导

  1. 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

  2. 主要讲述的基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-09-18
    • 文件大小：153600
    • 提供者：ZUIYOUHUAFANGFA

  1. 基于神经网络的机器人足球决策系统的研究

  2. 基于神经网络的机器人足球决策系统的研究，这是关于FIRA 5VS5的机器人足球论文，感觉写的不错，和大家分享啦~嘿嘿~

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-01-19
    • 文件大小：409600
    • 提供者：zkl810831429

  1. 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

  2. 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-14
    • 文件大小：153600
    • 提供者：zhangt151

  1. 多智能足球机器人系统的关键技术

  2. 东北大学的机器人足球设计，写得比较详细，希望大家需要

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-12
    • 文件大小：247808
    • 提供者：wide22

  1. 机器人足球规则和系统

  2. 机器人足球文件包括比赛规则以及整体系统描述

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：piqiangch

  1. 仿真机器人足球赛防守策略的研究与实现

  2. 本文研究并设计了一个有效的防守系统，为机器人足球系统防守的有效性提供了保障.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：yanggaoming

  1. 机器人足球 vc++源程序

  2. 工程中是机器人足球大赛Robocup-2D大赛的工程文件，运行在Linux系统下，包括底层函数和vc++工程文件。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-07-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：luochenlc

  1. 机器人足球识别算法研究

  2. 在基于YUV 色彩空间上采用混合方法进行颜色分 类基础上,提出了一种基于种子填充的新目标机器人搜索算 法———二分搜索法,从而明显减少了识别过程中的计算量。 通过在F180 机器人足球系统上的试验,证明此方法是有效 的,可以在保证识别精度的前提下,快速识别机器人。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-27
    • 文件大小：176128
    • 提供者：xiefang19810623

  1. 基于强化学习的足球机器人决策系统设计

  2. 本论文以足球机器人Mirosotsvs仿真比赛为研究对象，针对传统的决策模型很难满足足球机器人系统在反应性、适应性、智能性和学习能力等方面的要求，提出一种基于改进Q学习的足球机器人两层协作模型。该模型把整个决策系统分为上下两层:协调层和运动控制层。 ……

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-09-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：here_be_lee

  1. 基于全向视觉自主足球机器人视觉系统的研究

  2. 学位论文 基于全向视觉自主足球机器人视觉系统的研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-08-28
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：custom101

  1. 足球机器人视觉系统光强自适应算法研究

  2. 研究足球机器人比赛问题，比赛环境的光强度变化严重影响足球机器人视觉系统的识别性能。为提高机器人视觉识 别率，提出了一种基于HS1颜色空间模型的光强自适应算法。算法将比赛场地划分为若干区域，利用HSI颜色空间模型可 以分离环境光强度信息的特点，在比赛中动态更新所有划分区域的HSI颜色空间，提高了机器人视觉系统对光强变化的自 适应能力，实现了机器人对比赛场地信息的精确辨识。因此用算法优化机器人视觉识别系统进行仿真。结果表明，在实际比赛中，算法能够有效降低环境光强度变化，大大提高了对足球机器人视觉辨

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-10
    • 文件大小：342016
    • 提供者：xiaqinye

  1. Robocup机器人足球仿真比赛系统的研究

  2. 机器人足球世界杯赛，是多智能体系统的一个典型问题，又是研究分布式人工智能的理想平台。多智能体学习与协作是当今人工智能领域研究的热点与难点，在动态、复杂、不确定且通信受限的环境中如何进行 Agent 间的协作是迫切需要解决的问题，而 RoboCup比赛正是检验和促进多智能体相关技术发展的有效平台。

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2012-04-23
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：huangshanchun

  1. 机器人足球比赛策略仿真系统的设计与建模

  2. 机器人足球比赛策略仿真系统的设计与建模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-08
    • 文件大小：134144
    • 提供者：joaquin_no17

  1. 机器人足球

  2. 机器人足球视觉研究，自主式全向机器人定位系统

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-07-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：robykeane

  1. 足球机器人控制系统设计

  2. 足球机器人控制系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010454344

  1. 足球机器人视觉系统的研究

  2. 足球机器人视觉系统的研究

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-05-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：w1368027790

  1. 基于ZigBee的仿人足球机器人通讯系统设计.pdf

  2. 机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、无线通讯、传感、 精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成，是高 技术的对抗赛。目前国际上较有影响力的机器人足球赛是F1一 RA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛。AndroSotA．~球 机器人)是FIRA比赛的一个项目 如图1所示，此项目由两个队 伍组成，每个队伍有3个仿人机器人队员。任务是将橘红色的球 踢入对方的球门．比赛规则与人类足球规则相似。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-02-09
    • 文件大小：306176
    • 提供者：qq_26341983

  1. 机器人足球仿真中的三角进攻算法研究

  2. 摘 要：机器人足球仿真系统提供了实时对抗环境下研究多智能体协作问题的一个良好平台。本文基于仿真环境下的理论基础及模型，通过逐场次逐帧地测试与分析研究，设计出用于控制机器人协作队形的三角进攻算法，并对基于算法形成的进攻队形的决策形式和机制、角色形成与定制，以及行为分解与规划作了研究。经过对比分析，基于三角进攻算法的机器人控制策略在对射门机会的把握、队员间配合以及动作行为的执行精准度上获得了较为明显的改进。 1 引言 在人工智能技术逐步发展的历程中，对多智能体系统的研究一直是该领域的一个重要方向，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：626688
    • 提供者：weixin_38697063
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