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基于动态基准圆的机器人足球射门算法研究
为提高足球机器人的射门成功率，在分析了几种射门算法存在不足之处的基础上，引入动态基准圆的概念，提出了一种运动轨迹采用近似阿基米德螺线的射门算法．仿真结果表明，该算法在球静态和动态两种情况下均能缩短射门机器人的运动路径，增大击球的冲量，提高射门成功率．
所属分类：其它
- 发布日期：2009-08-27
- 文件大小：120832
- 提供者：10325

仿真机器人足球导出坐标的matlab作图
可以把仿真机器人足球5vs5 运行时导出的机器人坐标，球坐标的数据在matlab中画出数据格式说明：机器人坐标格式a=[x0 y0 z0;x1 y1 z1;...],z表示角度，角度制，球坐标的格式类似记为b，只是没有角度。运行virtualrb（a，b）；virtualrb（a）；plotfield；就可以看到效果
所属分类：嵌入式
- 发布日期：2010-12-10
- 文件大小：1024
- 提供者：zsdcft

足球机器人视觉系统光强自适应算法研究
研究足球机器人比赛问题，比赛环境的光强度变化严重影响足球机器人视觉系统的识别性能。为提高机器人视觉识别率，提出了一种基于HS1颜色空间模型的光强自适应算法。算法将比赛场地划分为若干区域，利用HSI颜色空间模型可以分离环境光强度信息的特点，在比赛中动态更新所有划分区域的HSI颜色空间，提高了机器人视觉系统对光强变化的自适应能力，实现了机器人对比赛场地信息的精确辨识。因此用算法优化机器人视觉识别系统进行仿真。结果表明，在实际比赛中，算法能够有效降低环境光强度变化，大大提高了对足球机器人视觉辨
所属分类：C++
- 发布日期：2011-11-10
- 文件大小：342016
- 提供者：xiaqinye