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搜索资源列表

  1. 室外移动机器人视觉导航关键技术研究

  2. 在室外移动机器人的各项关键技术中， 视觉导航的研究涉及到计算机视觉的各个主要方面，是一个有难度的综合性课题。 视觉导航的基本任务是根据获取的视觉信息正确识别出道路区域和非路区域(障碍 物和背景)并规划出到达局部目标的合适路径。由于室外环境的复杂多变以及图像 数据量大、处理耗时，直接导致视觉导航系统的实时性和鲁棒性得不到满足。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-06
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：walkingonsky

  1. 基于AVR单片机的机器人控制器设计

  2. 使用avr系列的高档八位单片机为主控芯片控制多路舵机，并用USB接口作为机器人控制器和上位机通讯的借口，从而设计出一款通用的机器人控制器，控制器下位机软件程序引入了分时操作系统的思想，并利用AVR单片机内部16位定时器及IO端口产生的PWm输出，本设计尤其适用于教学机器人和娱乐机器人控制系统中，并已经成功应用与类人教学机器人系统和中国象棋机器人系统当中。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-06
    • 文件大小：719872
    • 提供者：wqs361

  1. 基于FPGA的机器人运动控制系统

  2. FPGA最大的特点是并发性和可靠性，因此常被用做在快速数据采集系统等对速度要求快的领域，它有着ASIC的特点，但可以编程，非常灵活，适合小批量的场合。目前机器人正在进入一个快速发展的时期，多大数的控制都是基于嵌入式处理器来完成的，比如单片机，ARM等，笔者最早就是用ARM7搭配实时操作系统做的，这当然是一种很好的做法，可是有的时候需要的资源不够，不需要的往往浪费，同时嵌入式处理器有时往往需要很多配套的电路，因此后来采用ARM＋CPLD的结构发展到单片FPGA来实现。笔者也相信FPGA技术也是机

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-25
    • 文件大小：262144
    • 提供者：zssmcu

  1. 机器人控制板V1.20使用手册

  2. 终端控制板V1.20核心采用FPGA，响应速度快（受限于通信的波特率），使用方便，USB接口可以直接连接到工控板，利用串口调试助手就可以进行调试，也可以利用Uart接口和ARM等嵌入式处理器一起使用或使用无线模块远程遥控。协议简单仅3个字节（0xaa＋地址＋数据）。和V1.10相比减少了6路伺服电机，增加了4个超声波传感器接口，自动轮询采集数据，可以说V1.20非常适合低成本的监控机器人方案。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-01-04
    • 文件大小：477184
    • 提供者：zssmcu

  1. 人工智能 A*算法实现自动寻路的程序

  2. 本程序利用A*算法模拟了机器人自动寻路的过程，程序中可以通过点击地图来设置/取消障碍位置，实现不同情况下的路径寻找。当然你也可以修改寻路的起点和终点以及地图的大小~

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-03-31
    • 文件大小：200704
    • 提供者：woaiwcy

  1. 基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现

  2. 伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器，其控制信号是PWM信号⋯，利 用占空比的变化改变舵机的位置，也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-09-19
    • 文件大小：407552
    • 提供者：south_fox

  1. 89c5410AD的机器人控制程序（21路舵机）

  2. 89c5410AD的机器人控制程序（21路舵机）；延时函数输出PWM；汉库公司，绝对经典

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2011-11-29
    • 文件大小：215040
    • 提供者：pizi145840

  1. 机器人游中国比赛电路

  2. 这是我参加第四届江苏省机器人大赛之“游中国”时,自己做的电路,原理和布线图都有。主控芯片是C8051F410,采用红外测距(最多四路)与光电传感器(最多12路),也就是四路模拟,12路数字输入。适用于两电机小车,每个电机由一个L298的两个通道同时驱动,最大可达4A。单片机与L298之间有光耦隔离,但实际我用时没加光耦,直接连通,也没问题。电路是我验证过的,但有些小细节有误,需要纠正。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-04-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：nuaaxyz

  1. 路威机器人固件

  2. 路威机器人固件

  3. 所属分类：Web开发

  1. WowWee Rovio 路威安卓客户端

  2. 路威（ROVIO），一个可以通过WiFi无线局域网络控制的八方移动的机器人摄像机，支持使用者利用内部网络或者通过INTERNET来进行远程遥控。通过网络，使用台式电脑、笔记本、智能手机（PDA，SMARTPHONE），PSP和WiLi遥控手柄进行控制，具有实时控制监控、声像传递、根据设定路线（path）巡航，拍照，自动EMAIL，利用首次民用的NORTHSTAR导航系统。这个是路威的安卓客户端，找了很久才找到的。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2012-10-07
    • 文件大小：265216
    • 提供者：dingding4222

  1. WowWee Rovio 路威中文说明书

  2. 路威（ROVIO），一个可以通过WiFi无线局域网络控制的八方移动的机器人摄像机，支持使用者利用内部网络或者通过INTERNET来进行远程遥控。通过网络，使用台式电脑、笔记本、智能手机（PDA，SMARTPHONE），PSP和WiLi遥控手柄进行控制，具有实时控制监控、声像传递、根据设定路线（path）巡航，拍照，自动EMAIL，利用首次民用的NORTHSTAR导航系统。 这是路威的中文说明书，PDF格式

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-10-07
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：dingding4222

  1. 路威Rovio中文固件503bCN

  2. 路威Rovio中文固件503bCN。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2012-10-26
    • 文件大小：989184
    • 提供者：lulucc2008

  1. 路威机器人

  2. 官方2012固件路威智能机器人，这是2012年最新驱动程序。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2012-11-03
    • 文件大小：28311552
    • 提供者：wowjiajia58

  1. 路威安卓客户端

  2. 威（ROVIO），一个可以通过WiFi无线局域网络控制的八方移动的机器人摄像机，支持使用者利用内部网络或者通过INTERNET来进行远程遥控。通过网络，使用台式电脑、笔记本、智能手机（PDA，SMARTPHONE），PSP和WiLi遥控手柄进行控制，具有实时控制监控、声像传递、根据设定路线（path）巡航，拍照，自动EMAIL，利用首次民用的NORTHSTAR导航系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-03
    • 文件大小：312320
    • 提供者：wsls1980

  1. 基于ARM的机器人控制

  2. 基于ARM的防干扰机器人控制，本文提出一种新的多路超声波信号干扰处理方法, 系统 利用ARM 外围丰富的I/O 接口和内部定时器精确控制选通 开关芯片CD4066的使能端[ 3] , 以消除多路超声波传感器之 间回波干扰和直接串扰的问题。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-03-11
    • 文件大小：405504
    • 提供者：jxjjdchwzzy

  1. 机器人路径规划

  2. 机器人路劲规划 环境不确定 完全遍历 动态环境 移动机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-25
    • 文件大小：588800
    • 提供者：u010032037

  1. 路威机器人常用软件

  2. 路威常用的软件很不错Rovio中文说明+驱动+安装+安卓中文+固件+API

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-29
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：htf2lm

  1. 智能机器人系统

  2. 机器人开发必备，智能化的机器人系统与多路协同机器人系统

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-04-15
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：cklcfs

  1. 路威机器人5.05版本固件

  2. 路威机器人5.05版本中文固件。是爱好者自行开发的，原厂已经不发新固件了。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq123456

  1. 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码

  2. 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码 算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2016-03-04
    • 文件大小：36864
    • 提供者：fyfnwpu
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