注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位研究

  2. 移动机器人自动导航和定位是机器人理论与应用研究中两个非常重要f内问题，是实现机器人智能性的最重要的核心技术。它主要包括:环境信息获取与建模功能，障碍物识别功能以及实现自动导航的路径规划算法功能。本文首先在第一章介绍了移动机器人的发展研究状况，移动机器人导航定位系统构成与原理，信息融合的概念、原理与层次结构。第二章:在简单介绍能力风暴机器人平台的组成和开发系统的基础上，对实验平台的通信系统进行了无线通讯扩 展设计，并选择一种成熟而有效的通信协议—MODBUS协议，同时对机器人控制中用到的参数进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-08
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：yatou1127

  1. 的迷宫机器人的设计与实现

  2. 移动机器人路径规划，是一个最关键的技术在所有的机器人研究。行政任务路径规划是：当移动机器人的运行环境下的空间，它通常要寻求一个最佳路径，这将连接已知的出发点和已知终点。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-05-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zhanghaijie03

  1. Q_学习及其在智能机器人局部路径规划中的应用研究

  2. 强化学习一词来自于行为心理学, 这门学科把行为学习看成反复试验的过程, 从而把环境状态映射成相 应的动作. 在设计智能机器人过程中, 如何来实现行为主义的思想、在与环境的交互中学习行为动作? 文中把机器 人在未知环境中为躲避障碍所采取的动作看作一种行为, 采用强化学习方法来实现智能机器人避碰行为学习. Q 2 学习算法是类似于动态规划的一种强化学习方法, 文中在介绍了Q 2学习的基本算法之后, 提出了具有竞争思想和 自组织机制的Q 2学习神经网络学习算法; 然后研究了该算法在智能机器人局部路径

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2012-02-22
    • 文件大小：282624
    • 提供者：zhouzhp

  1. 基于DXF地图的移动机器人路径规划的研究与实现

  2. 基于DXF地图的移动机器人路径规划的研究与实现

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-04-23
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：x989iao

  1. 操作臂机器人运动规划算法研究与实现

  2. 关于机器人的运动规划算法研究与实现，包括直线规划和圆路径规划

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-06-06
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：wudimaoxiaojia

  1. 高压输电线路巡线作业机器人中若干动力学问题的研究

  2. 高压输电线路巡线机器人是机器人研究领域的前沿课题之一，是一种具有广阔应 用前景的特种作业机器人。目前国内外在这一方面的研究成果，特别是巡线机器人动 力学方面的研究工作还十分有限。本论文提出了一种可携带检测仪器和通讯装置，以 架空输电线路为行驶路径可自主完成输电线路全路径巡线的带电作业机器人，对其刚 体系统动力学特性、与柔性作业环境间的耦合动力学特性，以及结构的弹性振动特性 三个方面进行了系统深入的研究，包括理论建模、数值仿真与实验研究。本文的主要 研究内容及创新如下： 首先，在分析了输电线路结

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-10-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：cwm180663889492

  1. 移动机器人图像拼接综述

  2. 摘要：移动机器人一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。图像拼接是将数张有重叠部分的图像（可能是不同时间或不同视角）拼成一幅大型的无缝高分辨率图像。 移动机器人视觉导航和其它的非视觉传感器导航相比，它具有获得信息丰富与目标数据准确、获取环境信息快速等优点。将图像拼接技术应用到移动机器人视觉导航中，通过机器人恰当位置上图像传感器获取前方地面的图像，变换视角拍摄获取不同方位图像，方便后续处理中对导航的标志进行更准确的判断，经过图像拼接技术使得移动机器人具有更大视野导航地图，有

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-01-08
    • 文件大小：546816
    • 提供者：weixin_38286724

  1. 本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人

  2. 文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2018-07-10
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：m0_37520426

  1. 基于遗传算法以及粗糙集的变异运用

  2. 基于遗传算法与粗糙集理论的灭火机器人路径规划研究的代码实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-02
    • 文件大小：935
    • 提供者：a244146764

  1. 智能扫地机器人技术的研究与实现

  2. 摘要：智能扫地机器人技术的研究与实现旨在于，通过科技改变人们的日常生活。本论文自主研发了一套智能扫地机器人模型机，并研究了智能扫地机器人的定位导航技术，提出了一套基于传感器探测生成栅格地图的智能扫地机器人全覆盖路径规划算法。经过研究现有智能扫地机器人的技术指标和功能特点，本文选择了航迹推测定位方法、栅格地图的地图建立方法和单元区域分割的路径规划方法。硬件上以STM32F103Z为微控制器，处理传感器系统提供的各类环境信息，根据既定算法驱动机器人按照规定的路径移动。软件上以传感器、电机的底层驱动

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-12-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_44102991

  1. 校园巡检机器人智能导航与控制

  2. 针对校园巡检需求设计机器人本体结构,采用了GPS导航作为全局路径规划和模糊控制算法作为局部路径规划的机器人组合控制策略,提出了借助NI myrio作为控制核心和LabVIEW图形化编程的巡检机器人控制系统构建方法,研究了巡检机器人在校园环境下的导航、控制、多传感器融合等问题。结果表明:该套控制系统的研发有效解决了校园巡检机器人的智能导航与控制系统构建编程效率低、开发周期长等问题。通过采用二级分布式结构,保障了整个系统的实时性,实现了机器人复杂的人机交互和环境交互。同时提高了机器人控制系统的自适应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-27
    • 文件大小：606208
    • 提供者：weixin_38614825

  1. 焊接机器人的研究现状与发展方向.pdf

  2. 焊接机器人的研究现状与发展方向pdf,提供“焊接机器人的研究现状与发展方向”免费资料下载，主要包括焊接机器人技术研究现状、焊接机器人技术展望等内容，可供学习使用。Topic Summary专题综述 MCDERN WELDING TECHNOLOGY 是焊接机器人技术发展的主要方向。制提供了一个理想的控制方法。模糊控制系统中使用较多的是前馈式多层 21视觉控制技术 控制是智能控制的较早形式,它吸取神经网络。 焊接机器人视觉控制技术是通过了人的思维具有模性的特点,使用24嵌入式控制技术的应用 对焊接

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38744375

  1. UAV/UGV协同环境下的目标识别与全局路径规划研究

  2. 针对单独机器人难以执行复杂环境中任务的问题，Unmanned Air/Ground Vehicle(UAV/UGV)协同系统近年来受到了广泛关注。为了提高执行任务的工作效率，提出一种基于视觉传感器下UAV/UGV协同系统中UAV目标识别下UGV全局路径规划的方法，无人机利用高空视野优势获取目标物与环境信息, SURF算法和图像分割实现环境建模。无人车根据无人机获取的信息，利用优化的A*算法完成全局路径规划，并且在典型搜救场景中进行了仿真验证。实验表明，SURF算法能满足目标识别的精确度、实时性和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：834560
    • 提供者：weixin_38703906

  1. _移动机器人SLAM与路径规划方法研究.caj

  2. 自动搬运是现代物流仓库实现自动化、智能化的基础。自主移动机器人 相对于传送带与传统ＡＧＶ，面对未知环境有探索和决策能力，具有柔性强、 可重构环境的优点。本文对自主移动机器人同时定位与地图构建、路径规 划方法进行了深入研巧，主要内容如下： 首先，同时定位与地图构建方法研究。建立了本研究的系统模型Ｗ及 同时定位与建图的数学模型，分析其关键问题。然后，分别对郎Ｆ－ＳＬＡＭ和 ＦＡＳＴ－ＳＬＡＭ算法进行原理分析和仿真分析。仿真实验表明；两种算法均可Ｗ 取得较好仿真效果，但ＦＡ

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-11-16
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：WhiffeYF

  1. 基于椭圆建模和NLP算法的移动机器人路径规划研究

  2. 针对移动机器人在未知环境中探测和规避障碍物困难等问题,提出一种基于椭圆建模和自然语言处理(nataral language processing,NLP)算法的移动机器人路径规划方法。首先将激光采集的点信息进行分类和最小椭圆包围,建立障碍物的椭圆模型并估算出障碍物的速度。然后采用NLP算法,把移动机器人在未知环境中的路径规划问题,描述成了满足一组非线性约束和目标函数最小的非线性规划问题,从而实现复杂未知环境下机器人的路径规划。最后进行物理与仿真实验,验证了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：230400
    • 提供者：weixin_38678521

  1. 考虑关节限位的冗余度机器人重复性路径规划研究

  2. 针对冗余度机器人末端执行封闭轨迹任务时关节角度漂移问题，提出了一种考虑关节限位的重复性路径规划方法。基于梯度投影法，提出重复运动优化算子，并将其引入到冗余度机器人伪逆运动方程中，实现冗余度机器人无漂移重复运动；通过设计平滑因子，提出了改进的回避关节极限方法，并将该方法融入到机器人重复运动规划方程中，实现了考虑关节限位的重复性路径规划。利用数值仿真实验，与现有的相关方法进行比较，验证了提出算法的正确性和有效性；通过 8自由度机器人平台验证了考虑关节限位的重复性路径规划方法的实用性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：527360
    • 提供者：weixin_38676058

  1. 基于障碍预估与概率方向权值的移动机器人动态路径规划

  2. 主要研究了移动机器人在未知动态环境中的路径规划问题.提出一种将障碍预估与概率方向权值相结合的动态路径规划新方法.该方法将卡尔曼滤波引入到规划算法中,使得对障碍物运动状态的实时有效预估成为可能.同时,为实现移动机器人的实时路径规划,提出一种新的概率方向权值方法,基于周期规划将障碍物与目标信息进行融合,能够有效处理室内环境下对于障碍物的速度和运动轨迹均未知的动态路径规划问题.仿真结果以及基于SmartROB2移动机器人平台所进行的实验结果验证了该方法的有效性和实用性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：545792
    • 提供者：weixin_38534344

  1. 视听融合导盲机器人的设计与研究

  2. 着眼于盲人出行问题, 设计了一套视听融合导盲机器人系统。该系统可以实现环境障碍探测、道路交通标志识别、行进路径规划、信息实时交互等功能。硬件方面, 通过各种类型光学传感器进行实时视觉信息采集, 并通过语音形式与使用者进行信息交互; 软件方面, 采用神经网络算法对多传感器信息进行数据融合以实现环境信息识别, 采用双极系数法以及基于颜色直方图的图像分割分别实现对斑马线和盲道两种交通标志的识别, 基于人工势场法实现行进路径规划。为了验证该方案的有效性, 搭建了原型系统, 并在真实环境下进行测试, 实验

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：weixin_38685173

  1. 带滚动约束轮移式机器人动态规划的研究

  2. 根据轮移式机器人的运动学模型, 研究受到滚动约束轮移式机器人在动态环境中的运动规划问题. 将快速 随机搜索树算法与优化方法相结合, 实现了一种新的算法, 规划出既可避障又可满足机器人滚动约束的运动. 将该算 法运用到动态环境下机器人的运动规划中, 并通过仿真表明该算法能较好地引导机器人在动态环境中实现满足滚动 约束的避障路径.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：287744
    • 提供者：weixin_38619967
« 12 »