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搜索资源列表

  1. 机器人运动学机器人运动学

  2. 机器人运动学机器人运动学机器人运动学机器人运动学

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：dzcxsys

  1. 机器人运动学

  2. 机器人运动学教程，详细讲解了机器人坐标的建立、DH方程的求解，以及运动学的正逆解

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-11-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：sunweiforever

  1. Delta Robot Kinematics 并联机器人 运动学 正解 逆解

  2. Delta Robot Kinematics 并联机器人 运动学 正解 逆解 本人自己总结 matlab亲测 正反解正确

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lnsin

  1. 基于6-DOF的空间机器人运动学研究

  2. 基于6-DOF的空间机器人运动学研究,建立了一种六自由度机械臂模型并建立了个关节的杆件坐标系

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-12
    • 文件大小：269312
    • 提供者：fanchen218

  1. 机器人运动学精品教程

  2. 很好的机器人运动学教程，特别适合新手学习使用

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-03-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：fengdshy

  1. PUMA560机器人运动学分析

  2. PUMA560 机器人 运动学分析 运动学的正解与逆解

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-23
    • 文件大小：553984
    • 提供者：zjr0359

  1. 机器人运动学

  2. 机器人运动学求解，利用maple进行机器人的正运动学进行建模求解

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2015-05-25
    • 文件大小：51200
    • 提供者：rob506

  1. 6自由度机器人运动学正反解C++程序

  2. 6自由度机器人运动学正、反解C++程序，可直接运行，简单易懂！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-07-26
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：wenkle

  1. 机器人运动学及动力学求解分析和仿真实现

  2. 机器人运动学及动力学求解分析，作者经验原创性总结，不但文档分析，还最终通过程序仿真演示验证了机器人正逆运动学求解问题，有演示视频可观看。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-02-07
    • 文件大小：415744
    • 提供者：qq_29851471

  1. 双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真

  2. 双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真，内容如题，具有参考价值

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-12-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：nandi_1

  1. 七自由度机器人运动学分析

  2. 七自由度机器人运动学分析 七自由度机器人运动学分析 七自由度机器人运动学分析

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-03-29
    • 文件大小：142336
    • 提供者：zzw1203

  1. Dobot型机器人运动学分析与仿真

  2. Dobot型机器人运动学分析与仿真 DH参数，等等，看完该文档，你就可以用任何一款控制器来实现dobot三轴机械臂的运动了

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-05-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mao_hui_fei

  1. 机器人运动学+DH参数获取方法

  2. 这是一个excel表格，包含内容为笔者总结的机器人运动学（逆运动学）以及DH参数获取方法的归纳总结，有助于对机器人或者机械臂的初期学习。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-19
    • 文件大小：29360128
    • 提供者：qq_34706266

  1. 六自由度涂胶机器人运动学仿真

  2. 机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。 首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：programmer0000

  1. 机器人运动学分析

  2. 机器人运动学的分析是研究机器人控制的基础,能够保证机器人的控制化程度。以库卡机器人为例,建立D-H坐标系,对它进行运动学正反解,用MATLAB辅助计算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：490496
    • 提供者：weixin_38660579

  1. 六自由度机器人运动学求解及工作空间分析

  2. 六自由度机器人运动学求解及工作空间分析，张文君，丁华锋，随着机器人技术的不断发展，智能化、自动化程度的不断提高，各种用途的机器人在生产、科研等多个领域获得广泛应用。本文研究了一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-26
    • 文件大小：507904
    • 提供者：weixin_38588520

  1. 绳索牵引助行机器人运动学

  2. 绳索牵引助行机器人运动学，王克义，张立勋，考虑下肢步态康复训练需要，提出一种绳索牵引助行机器人，并对其进行运动学研究.基于人体下肢骨骼结构及康复训练目标，完成了助�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：464896
    • 提供者：weixin_38660579

  1. 六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划

  2. 六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划 ，陈超，李俊，以IRB2400机器人为研究对象，采用D-H坐标变换法建立机器人的坐标连杆系，完成机器人正运动学和逆运动学分析，在此基础上采用三次多�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-03
    • 文件大小：939008
    • 提供者：weixin_38544978

  1. 基于指数积公式的串联机器人运动学参数标定方法

  2. 基于指数积公式的串联机器人运动学参数标定方法，王伟，王刚，标定运动学参数是提高机器人定位精度的有效方法之一。基于指数积公式，提出了一种仅需要测量末端位置坐标的运动学参数标定方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：585728
    • 提供者：weixin_38514732

  1. 带柔索双臂巡检机器人运动学建模与仿真

  2. 为研究带柔索双臂巡检机器人越障过程中手臂与箱体的运动规律,采用D-H参数法建立了机器人基本越障动作的连杆坐标系,推导出了机器人运动学方程;以机器人蠕动越障过程为例,结合相关约束条件分析计算了越障过程不同阶段具体的运动学方程.通计算机仿真分析,给出了双臂行走轮以及箱体的坐标变化曲线,仿真结果表明越障过程中机器人姿态变化稳定,各个驱动关节运动比较平稳,证明带柔索双臂巡检机器人的结构设计较为合理.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：1013760
    • 提供者：weixin_38563871
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