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搜索资源列表

  1. 拟人机器人运动学分析

  2. 有关机器人运动学方面的教程，详细介绍了制作机器人时，有关运动方程的建立和解答。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-03
    • 文件大小：157696
    • 提供者：dwhghw

  1. 齐次变换的数学性质及其在机器人运动学分析中的应用

  2. 齐次变换的数学性质及其在机器人运动学分析中的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-16
    • 文件大小：488448
    • 提供者：guolingquan

  1. 三自由度Delta并联机器人运动学分析及工作空间求解.pdf

  2. 非常精彩的文档：三自由度Delta并联机器人运动学分析及工作空间求解

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-03-17
    • 文件大小：181248
    • 提供者：iamdly

  1. 下肢外骨骼机器人运动学分析与轨迹控制实现

  2. 下肢外骨骼机器人运动学分析与轨迹控制实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-10
    • 文件大小：527360
    • 提供者：u010239592

  1. 基于D-H法的挖掘机工作装置运动学分析

  2. 本文以三自由度机械手为研究对象，用机器人运动学中常用的D-H法建立运动学数学模 型，进行正反向运动学分析。另外，结合挖掘机工作装置的机构学分析，理清工作装置各参数变量与斗 齿位姿的关系，确定工作装置运动过程中的控制规律。从而为运动学软件仿真模块提供较为合理的输入 参数，并可验证仿真结果的正确性

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-27
    • 文件大小：964608
    • 提供者：qinfen123456

  1. PUMA560机器人运动学分析

  2. PUMA560 机器人 运动学分析 运动学的正解与逆解

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-23
    • 文件大小：553984
    • 提供者：zjr0359

  1. delta并联机器人运动学分析ppt

  2. 简单介绍delta并联机器人的运动学分析过程。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-12-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：cz2085007221

  1. 机器人运动学及动力学求解分析和仿真实现

  2. 机器人运动学及动力学求解分析，作者经验原创性总结，不但文档分析，还最终通过程序仿真演示验证了机器人正逆运动学求解问题，有演示视频可观看。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-02-07
    • 文件大小：415744
    • 提供者：qq_29851471

  1. 双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真

  2. 双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真，内容如题，具有参考价值

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-12-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：nandi_1

  1. 机器人操作臂逆运动学分析

  2. 机器人操作臂逆运动学分析。机器人仿真，matlab

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 七自由度机器人运动学分析

  2. 七自由度机器人运动学分析 七自由度机器人运动学分析 七自由度机器人运动学分析

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-03-29
    • 文件大小：142336
    • 提供者：zzw1203

  1. Dobot型机器人运动学分析与仿真

  2. Dobot型机器人运动学分析与仿真 DH参数，等等，看完该文档，你就可以用任何一款控制器来实现dobot三轴机械臂的运动了

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-05-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mao_hui_fei

  1. 六自由度涂胶机器人运动学仿真

  2. 机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。 首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：programmer0000

  1. 设计和制造并联机器人运动学分析.pdf

  2. 设计和制造并联机器人运动学分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 机器人运动学分析

  2. 机器人运动学的分析是研究机器人控制的基础,能够保证机器人的控制化程度。以库卡机器人为例,建立D-H坐标系,对它进行运动学正反解,用MATLAB辅助计算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：490496
    • 提供者：weixin_38660579

  1. 六自由度机器人运动学求解及工作空间分析

  2. 六自由度机器人运动学求解及工作空间分析，张文君，丁华锋，随着机器人技术的不断发展，智能化、自动化程度的不断提高，各种用途的机器人在生产、科研等多个领域获得广泛应用。本文研究了一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-26
    • 文件大小：507904
    • 提供者：weixin_38588520

  1. 六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划

  2. 六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划 ，陈超，李俊，以IRB2400机器人为研究对象，采用D-H坐标变换法建立机器人的坐标连杆系，完成机器人正运动学和逆运动学分析，在此基础上采用三次多�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-03
    • 文件大小：939008
    • 提供者：weixin_38544978

  1. 矿井救灾机器人运动学分析及避障策略研究

  2. 为了在发生矿难时准确地获取井下环境信息和搜救被困人员,建立了救灾机器人的运动学模型,并在此基础上对其运动姿态进行了分析;对救灾机器人的避障策略进行了研究,并提出了一种判断转弯方向和转弯角度的策略;通过实验验证了这种转向策略的可行性,这使得救灾机器人能够在井下实现智能自主的避障,从而完成救援任务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：447488
    • 提供者：weixin_38575118

  1. 基于Mathematica的六自由度焊接机器人运动学分析仿真

  2. 以1种六自由度焊接机器人为研究对象,用D-H方法建立其运动学方程,分析正问题,利用反变换法获得运动学逆解。根据矢量积方法给出了机器人的速度雅可比矩阵。利用SolidWorks软件建立机器人几何模型,用Mathematica进行机器人运动学仿真。为对机器人进一步的动力学分析以及结构优化和运动控制提供了依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：317440
    • 提供者：weixin_38517212

  1. VS50机器人运动学分析

  2. 以七自由度垂直关节型机器人VS50为例,构建了该机器人的CAD模型和D-H坐标系。根据机器人D-H矩阵理论,通过VS50机器人工件中心坐标系向机座坐标系的齐次坐标变换,建立了该机器人运动学正问题的数学模型。求解该方程并测量该模型在运动仿真前后其工件中心的位置,使VS50机器人的数学模型和运动仿真得到了相互验证。七自由度机器人运动学建模,对于研究开发该类机器人有一定的参考意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：251904
    • 提供者：weixin_38675797
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