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基于PC工控机的机器人运动控制研究
基于PC工控机的机器人运动控制研究 基于PC工控机的机器人运动控制研究
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-11
文件大小:707584
提供者:
Augusdi
多移动机器人运动协调中避障的研究.kdh
多移动机器人运动协调中避障的研究.kdh、 用CAJViewer打开
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-15
文件大小:1048576
提供者:
grearo
运用三次样条曲线拟合机器人运动路径
运用三次样条曲线拟合机器人运动路径 运用三次样条曲线拟合机器人运动路径
所属分类:
C++
发布日期:2010-05-04
文件大小:148480
提供者:
kwenge
AUtoCAD 为平台的 机器人运动 仿真研究
AUtoCAD 为平台的 机器人运动 仿真研究
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-11-18
文件大小:387072
提供者:
njitie
教学机器人运动控制方法研究及软件的开发
教学机器人运动控制方法研究及软件的开发
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-04-09
文件大小:4194304
提供者:
wuhanwangtao
机器人运动规划入门级
本人收集的关于机器人运动规划的英文文章,大多是从IEEE library和ACM library上面下载的。这些论文最适合初学机器人运动规划的研究生阅读,带领你进入机器人运动规划的神奇世界!
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-10-15
文件大小:17825792
提供者:
qtyl1988
基于MATLAB的机器人运动仿真研究pdf )
基于MATLAB的机器人运动仿真研究 通过使用MATLAB编程,进而实现机器人的运作
所属分类:
其它
发布日期:2011-12-28
文件大小:368640
提供者:
wangstar100
基于OpenGL和AutoCAD机器人运动三维仿真系统
基于OpenGL和AutoCAD机器人运动三维仿真系统设计.PDF
所属分类:
其它
发布日期:2012-02-24
文件大小:529408
提供者:
janesbang
机器人运动方程
机器人运动方程,描述机器人的运动数学公式
所属分类:
交通
发布日期:2013-04-22
文件大小:1048576
提供者:
u010410415
基于VRML_JAVA的机器人运动仿真研究
基于VRML_JAVA的机器人运动仿真研究
所属分类:
Java
发布日期:2013-05-10
文件大小:64512
提供者:
u010635535
OpenGL实现机器人运动(下蹲、起身、走、跑)
该程序通过OpenGL实现机器人运动(下蹲、起身、走、跑),可以作为学习OpenGL机器人连续运动的一个参考
所属分类:
C++
发布日期:2013-07-23
文件大小:228352
提供者:
w0ai51
轮式移动机器人运动稳定性分析
轮式移动机器人运动稳定性分析
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-09-06
文件大小:274432
提供者:
tjhaoxiaohai
机器人运动规划
机器人运动规划. integrated motion plan.
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-03-06
文件大小:1048576
提供者:
yangfan111
基于神经网络的自适应机器人运动研究
针对机器人运动控制中,如何快速准确地避开未知障碍物,提高其自主性,重点研究了基于神经网络理论的机器人运动控制技术,并提出了一种集自适应、鲁棒性、和高效性于一身的障碍规避控制算法,详细介绍了该算法的控制原理、实现方法。给出了机器人运动控制模型,通过调节该模型中输入参数和控制参数实现对机器人运动路径的控制。
所属分类:
网络基础
发布日期:2009-01-12
文件大小:294912
提供者:
abc0306
加速度约束条件下的非完整移动机器人运动控制
加速度约束条件下的非完整移动机器人运动控制
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-04-22
文件大小:98304
提供者:
dianxin05
WPF3D动画在6轴联动机器人运动控制上的高级应用.rar
使用Viewport3D控件做的机器人运动仿真例子,非常不错,值得学习,转载maomao
所属分类:
C#
发布日期:2020-05-07
文件大小:5242880
提供者:
waitxhurt
基于模糊定性仿真的自主式水下机器人运动建模
基于模糊定性仿真的自主式水下机器人运动建模,张铭钧,宋炜胥,研究了自主式水下机器人的模糊定性运动建模问题。针对传统模糊定性仿真方法中模糊定性状态序列无法准确表示水下机器人在不同运动
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-11
文件大小:439296
提供者:
weixin_38720256
两足溜冰机器人运动控制系统
两足溜冰机器人运动控制系统,李金良,孙友霞,研究了两足溜冰机器人的溜冰运动控制方法,提出了由关节空间的位置控制器、地面反作用力阻抗控制器组成的运动控制系统。溜冰机器
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-29
文件大小:302080
提供者:
weixin_38713996
国内外移动机器人运动机构研究概述
国内外移动机器人运动机构研究概述,王一治,,移动方式是移动机器人研究的重点之一。通过归类分析国内外机器人的移动方式,揭示当前机器人移动技术和方法的研究热点与重点问题
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-26
文件大小:671744
提供者:
weixin_38531788
基于ADAMS的某球形机器人运动分析
基于ADAMS的某球形机器人运动分析,孙琪,,研究了一种转向和驱动行走两种运动分开的全方位运动球形机器人,对其模型进行简化建立了ADAMS虚拟样机模型。基于ADAMS仿真软件对模�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-25
文件大小:309248
提供者:
weixin_38661852
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