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  2. 机器人逆动力学控制，包括PD控制控制，重力补偿PD控制，鲁棒控制等仿真程序。仿真环境为simulink。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-07
    • 文件大小：12288
    • 提供者：weixin_38291293