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搜索资源列表

  1. ROS学习资料43本.zip

  2. 1、ROS十天学基础（by dreamluo).pdf 2、ROS探索总结-.pdf 3、机器人操作系统（ROS）浅析.pdf 4、开源机器人操作系统--ROS)，5、基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航_ 6、ROS机器人程序设计书.pdf 7、ROS 机器人程序设计-.pdf 8、ROS配置pyCharm环境.pdf 9、ROS配置Qt Creator环境.pdf 10、ROSWIKI官网学习资料整理.pdf 11、Jason M. OKane的ROS.pdf 等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-12
    • 文件大小：271581184
    • 提供者：ldinvicible

  1. cartographer-master站点地图生成PHP库.zip

  2. abstractMock = new MockAbstractSitemap();     }     public function testFormatDateWithDates()     {         $this->assertEquals(2005-01-01T00:00:00 00:00, $this->callProtectedMethod(formatDate, [2005-01-01]));         $this->assertEqu

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-11
    • 文件大小：18432
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 《机器人操作系统入门》课程代码示例XBot.zip

  2. 《机器人操作系统入门》课程代码示例 示例包含了XBot机器人和中科院软件博物馆仿真、ROS通信示例程序、导航与SLAM功能演示，在每个软件包下都有相应的功能介绍。 软件包 内容 robot_sim_demo 机器人仿真程序，大部分示例会用到这个软件包 topic_demo topic通信，自定义msg，包括C++和python两个版本实现 service_demo service通信，自定义srv，分别以C++和python两种语言实现 action_demo action通信，自定义acti

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2019-07-26
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：weixin_37835458

  1. 《ROS入门21讲》课件&源码.zip

  2. ROS基础文档，安装使用教程。 说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，渐渐的人们发现，这样的机器人代码的复用率很低，大大阻碍了机器人的发展。因此ROS便是为机器人在研发的过程中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：usstmiracle

  1. 机器人ROS操作系统.zip

  2. 近年来，机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的机器人平台，包括地面移动机器人、旋翼和类人机器人等，得到了广泛应用。更令人感到振奋的是，越来越多的高级智能算法让机器人的自主等级逐步提高

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yuqilong

  1. ROS_ROBOTICS_PROJECTS（机器人项目）.zip

  2. ROS_ROBOTICS_PROJECTS（ROS机器人项目）机器人操作系统是机器人研究中最广泛使用的软件框架之一，也是公司模拟，模拟和原型机器人的软件框架之一。将ROS的知识应用于实际的机器人是比人们更难的实现，但这个标题将给你什么你需要创建自己的机器人在任何时间！ 这本书包含超过14个ROS机器人项目，可以原型，而不需要很多的硬件。本书首先介绍ROS及其安装过程。在讨论了基础知识之后，你将被通过一些伟大的项目，如建立自驾车，自主移动机器人，以及使用深度学习和ROS的图像识别。你可以找到RO

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-03
    • 文件大小：48234496
    • 提供者：qq_37372155

  1. 开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包dolly-dashing.zip

  2. 开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包 Dolly是虚拟机器人小车，可作为Gazebo和ROS 2的实用介绍。 机器人操作系统的最新版本ROS 2提供了熟悉的工具和功能，同时扩展到新的用例。 Gazebo是一个功能强大的机器人模拟器，供工业界和学术界使用，可以计算物理，生成传感器数据并提供方便的界面。 开源软件正在降低进入门槛并加快机器人技术的进步。 世界各地的机器人专家正在利用Gazebo和ROS的应用，从人形机器人和无人机到仓库机器人和自动驾驶汽车。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-04
    • 文件大小：58720256
    • 提供者：zhangrelay

  1. ros_21_tutorials-master.zip

  2. 古月居21章节学习ROS机器人操作系统，ros_21_tutorials-master.zip，学习机器人入门教程课程源码

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-07-11
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：wesigj

  1. wesigj-ROS-Academy-for-Beginners-melodic.zip

  2. ROS-Academy-for-Beginners-melodic 包含ROS机器人操作系统学习教程源码

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-07-11
    • 文件大小：58720256
    • 提供者：wesigj

  1. cartographer_turtlebot-master.zip

  2. 基于TurtleBots机器人和ROS机器人操作系统，利用谷歌开源SLAM算法cartographer进行SLAM工作

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_39990392