调用摄像头进行轨迹记录，并进行最佳轨迹识别拟合，可获取拟合形状的拐点坐标（圆心、半径等）。该程序涉及到霍夫圆检测、camshift跟踪、findContours获取最外层形状、approxPolyDP获取拐点信息等，基本可实现自动检测。 暂时未更新UR机器人联动程序。