本代码包含了常用的特征点匹配算法，包括sift,surf和光流算法，其中只是利用了opencv的基础函数来调试，核心部分使用纯c代码，其中sift和光流的算法准确率较高，surf效果一般，这里的光流算法已经得到工程上的应用。这个代码也是多年前本人写得代码，其中算法不足之处请大家多多指教。由于本人自己编写的机器视觉库内代码较多，如果缺了那部分可留言。这些代码均经过多次测试，应该没有问题的。

目标跟踪技术作为机器视觉领域中的基础，有着广泛的应用，但其仍然存在许多问题。为了解决目标在光照变化和快速移动场景下跟踪漂移的问题,提出了基于SURF的压缩跟踪算法。首先选择跟踪目标并提取SURF特征，其次采用压缩感知理论对SURF高维特征降维，来减少特征描述的维数和计算时间，最后筛选压缩后的样本特征并训练分类器，来实现对多种复杂场景下目标实时准确跟踪。通过实验与传统的SURF算法和Compressive Tracking(CT)算法的对比，证明该算法不仅大大减少了目标在跟踪的过程中的计算量，其跟

机器视觉基础 | SURF