工业相机传感器芯片分为CCD和CMOS，传感器的尺寸是图像传感器感光区域的面积大小。这个尺寸直接决定了整个系统的物理放大率。传感器上像素的数目就是分辨率。在保证传感器分辨率的前提下，优选传感器尺寸大的相机。如果相同分辨率的相机，传感器尺寸越大，则其单位像素的面积也越大，成像质量也会越好。在分辨率允许的情况下，选择像素尺寸大的相机，会有较大的动态范围；增大的像素尺寸，同时还会提高摄像机的感光度（感光度是指多暗的情况下，摄像机能够工作）。