随着现代信息技术的高速发展，机器视觉技术已经成为研究应用的一个热点，并且结合自动化技术的机器人也更加趋向于智能化以及多功能化。由Arduino单片机、液晶显示屏、NRF2401L无线通信模块等构成该机器人的基础下位机硬件系统，具备无线传输数据、人机交互等功能；使用Python语言、结合机器视觉算法构建了笔迹识别模型，并将在上位机中识别好的信息通过NRF2401L无线通信传输至下位机硬件。