为了解决在工业生产现场复杂环境下机器视觉系统中定焦相机的失焦问题，提出了一种机器视觉定焦相机的自动对焦技术，该技术通过上位机实时对相机采集到的图像进行感兴趣区域 （Ｒｅｇｉｏｎ　ｏｆ　Ｉｎｔｅｒｅｓｔ，ＲＯＩ）裁剪、离散傅里叶变换 （Ｄｉｓｔｒｉｂｕ－ｔｅｄ　Ｆｏｕｒｉｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ＤＦＴ）滤波等预处理过程，再由改进的图像清晰度评价函数对图像清晰度进行评价，最后由运动机构带动相机自动搜寻焦点位置并完成对焦功能；实验结果表明，经过傅里叶变换滤波后，提升了评价函数的灵敏度；通过