摘 要：介绍机器视觉软件sherlock解决工程实践中，由于夹具或其他因素引起被检测零件不能保证总是在同一位置的问题。当所检测零件发生位置变化时，sherlock软件利用landmark定位功能，能够自动精确地找到所要检测的特征位置。关键词：机器视觉、感兴趣区域(peek)、对准、定位点(landmark)、牛眼(多环线感兴趣区域) 概述---在机器视觉检测过程中，需要夹具对每一个被检测零件进行定位，保证光源照射到零件，让相机能拍摄到被照射的零件，使位置传感器能够在同一位置进行