概述　　在机器视觉检测过程中，需要夹具对每一个被检测零件进行定位，保证光源照射到零件，让相机能拍摄到被照射的零件，使位置传感器能够在同一位置进行触发，防止零件发生晃动或旋转。当每一个所要检测的零件到达检测区域时，视觉系统就对它进行检测。但是在很多情况下，即使夹具特别，也不能保证不发生位置变化，零件不可能总是准确定位在期望的位置，即零件不能重复地关于摄像机定位，如图1所示。　　机器视觉Sherlock软件在检测零件定位中的应用研究分析　　在很多情况下，这种未对准情况可以通过使用相关的测量方法进行补