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  1. 机器鱼控制平台(基于VC2008)

  2. 该平台包括基本的机器鱼控制（包括控制模式和基本调试模式）基于VC++2008编程

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-05-28
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：annanwind

  1. 机器鱼姿态控制与信息接收程序

  2. 用于控制机器鱼的运动姿态，并接收周围的温度、位置等相关信息。

  3. 所属分类：Windows Server

    • 发布日期：2011-03-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：sdusdulipei

  1. 机器鱼代码编写文档

  2. 机器鱼代码编写文档

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-17
    • 文件大小：698368
    • 提供者：u014182885

  1. 机器鱼 机器人

  2. 机器鱼 机器人

  3. 所属分类：网络管理

    • 发布日期：2014-03-18
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：u010454344

  1. 机器鱼介绍2

  2. 机器鱼介绍2

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2014-03-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u010454344

  1. 基于AVR和51单片机的机器鱼语音控制系统设计与实现

  2. 为了实现人和机器鱼之间的交流，提出一种基于AVR和51单片机语音控制识别系统设计。在理论分析和实验观察基础上，设计了51单片机主控M-LD3320语音识别模块的语音识别系统，以及AVR主控鱼体产生鱼体波的动力系统。语音识别系统识别到语音，就通过WAP200B无线通讯模块将命令传送给鱼体的动力系统，AVR再根据命令产生相应的鱼体波。实验结果表明，该方案可以实现语音控制机器鱼。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：364544
    • 提供者：weixin_38713057

  1. 基于PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制

  2. 设计制作的机器鱼模仿鲹科鱼类的外形，头部采用刚性结构的塑料材料。其形状采用流线型，模仿真鱼鱼头的形状和大小比例。在鱼头的内部空间里安装电源及控制电路，并在鱼头两侧鱼眼处及在头前部的偏下侧安装了3 个红外传感器，构成了一个探测左、前、右三个方向的传感器网络，让鱼具有自助避障的功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：285696
    • 提供者：weixin_38502292

  1. 基于CC1110无线单片机的机器鱼控制系统设计

  2. 本文就是针对在国际水中机器人大赛的大平台上的三关节机器鱼而设计的一套双关节机器鱼控制系统。本机器鱼控制系统具有体积小、成本低、微功耗等优点，可以方便地运用到类似的机器鱼产品中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-20
    • 文件大小：422912
    • 提供者：weixin_38731761

  1. 基于TMS320DM355的水下自主控制机器鱼设计

  2. 为实现机器鱼比赛中鱼体的自主信号采集与处理、自动探测前方目标及实现水下自主避障等控制功能，文中设计了基于数字信号处理器TMS320DM355、水下摄像机KM-273CW以及SAA7111A增强型视频输入处理器等构成的可实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：131072
    • 提供者：weixin_38733355

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM自主避障机器鱼设计

  2. 随着科技的发展与进步，出现了具有特殊功能的智能机器，如索尼公司生产的能够以自我“意识”来“感觉”“学习”和“饲养”的宠物机器狗，以弗吉尼亚理工大学研制的CHARLI-L1机器人为基础进行升级改造的SAFFIR的消防机器人等。机器鱼作为一项比较新的产品，涉及到机器鱼的智能开发并不深，因此机器鱼的智能化程度并不高，但随着机器鱼研究的加深，相信机器鱼的智能度会大大提高，功能也会更趋完善。目前的机器鱼类型主要有遥控机器鱼和语音控制机器鱼，例如曾在德国汉诺威电子展上展现的通过机器鱼体内收缩来提供动力的遥控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：286720
    • 提供者：weixin_38595356

  1. 单片机与DSP中的基于CC1110无线单片机的机器鱼控制系统设计

  2. 鱼类的游动具有高效性、机动性以及低噪性等优点。因此，仿生机器鱼的研究己成为机器人研究领域的热点。随着仿生机器鱼研究的不断深入，仿生机器鱼在水下搜救、水质检测以及海洋资源勘探等领域发挥着重要的作用。近年来，机器鱼也成为国内国际高校机器人比赛项目之一。本文就是针对在国际水中机器人大赛的大平台上的三关节机器鱼而设计的一套双关节机器鱼控制系统。本机器鱼控制系统具有体积小、成本低、微功耗等优点，可以方便地运用到类似的机器鱼产品中。 　　1 机器鱼控制系统设计方案 　　机器鱼控制系统总体结构如图1所示。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：282624
    • 提供者：weixin_38670208

  1. 基于机器鱼的水下无线输电装置的研究

  2. 在水下无线输电技术研究中，考虑水环境对水下无线输电的影响，对无线输电发射与接收线圈距离变化时的情况进行研究分析。分析机器鱼无线输电装置的总体结构，重点讨论水下无线输电技术的线圈形状设计、线圈电感量与匝数的计算方法。使用电磁感应的无线传输方式，结合串联-串联的谐振拓扑组成水下无线输电装置并进行实验。当两线圈间距离变化时，无线输电装置的输出功率、电压仍然能够满足负载的要求，传输效率能够达到最大。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：387072
    • 提供者：weixin_38527987

  1. 基于PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制

  2. 本文介绍的这种方法产生的PWM 波形精度高，能够很好的完成舵机的控制工作，舵机工作稳定，我们设计制作的机器鱼成功地实现了鱼类的一些基本运动动作，如前游，加速，停止，前进中转弯等，这也验证了所采用的多关节驱动方式和对多舵机的控制方法是行之有效的。本文通过以仿生机器鱼为载体进行撰文，意在抛砖引玉，希望对其它的舵机控制应用起到帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：254976
    • 提供者：weixin_38628830

  1. 单片机与DSP中的基于PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制

  2. 仿生机器鱼实验平台属于教育部和北京邮电大学共同出资支持的一项“国家级大学生创新性实验计划”项目，是一个集光、机、电、流体、智能于一体的实验平台，研究内容包括：仿生机器鱼机械结构的研究，推荐效率的研究以及控制性能的研究。 1. 仿生机器鱼平台简介： 　　设计制作的机器鱼模仿鲹科鱼类的外形，头部采用刚性结构的塑料材料。其形状采用流线型，模仿真鱼鱼头的形状和大小比例。在鱼头的内部空间里安装电源及控制电路，并在鱼头两侧鱼眼处及在头前部的偏下侧安装了3 个红外传感器，构成了一个探测左、前、右三个方向的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：230400
    • 提供者：weixin_38691220

  1. 通信与网络中的多仿生机器鱼通信子系统设计

  2. 0 引言 基于全局视觉的多仿生机器鱼系统（Multiple Robotic Fish System，MRFS）一般由机器鱼子系统、视觉子系统、决策与仿真子系统和无线通信子系统四部分组成。其中，无线通信子系统主要负责决策与仿真子系统和机器鱼子系统的信息交互。现阶段，机器鱼子系统和决策与仿真子系统之间多采取单向通信，即决策与仿真子系统形成的控制命令通过计算机串口和无线发射单元发送给机器鱼子系统，而机器鱼子系统则是通过自带的无线接收单元来接收单元来接收上位机的命令，并由机器鱼载AVR单片机对接收到

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：192512
    • 提供者：weixin_38514322

  1. 仿生机器鱼运动控制方法综述

  2. 仿生机器鱼运动控制方法综述

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：679936
    • 提供者：weixin_38597300

  1. 微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划

  2. 提出一种结构紧凑,运动灵活,装配多传感器,可自主游动的微小型仿生机器鱼系统设计方案.在仿鲹科加月牙尾模式鱼类运动研究的挂础上,给出了微小型机器鱼推进、转弯等运动的控制方法.结合运动控制和传感器信息处理,给出了基于红外传感器的自主避障算法和基于光敏传感器的主动趋光算法,进而提出了基于这两种传感器信息感知的动态光源跟踪方法.通过实验,给出了机器鱼尾部摆动频率、幅度和运动速度之间的关系,验证了机器鱼追踪动态光源算法,表明了本文所提系统设计方案和算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：362496
    • 提供者：weixin_38555350

  1. 基于CPG模型的仿生机器鱼运动控制

  2. 基于CPG模型的仿生机器鱼运动控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：374784
    • 提供者：weixin_38504687

  1. 仿生机器鱼俯仰与深度控制方法

  2. 提出一种基于重心改变法的仿生机器鱼俯仰姿态与深度控制方法,用于实现机器鱼水中的浮潜运动.该方法利用一种可调整位置的配重块结构,改变机器鱼的重心位置,进而实现机器鱼俯仰姿态的调节.在对机器鱼内部配重块位置和机器鱼俯仰角的关系进行分析的基础上,对一定速度下机器鱼的深度与俯仰角的关系进行建模,提出由于尾部形变引起的俯仰姿态变化的补偿方法.文中给出机器鱼原形样机的相关实验,分析验证配重块位置变化和机器鱼重心及其姿态的调整,深度控制等在多种情况下的结果.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：277504
    • 提供者：weixin_38556394

  1. 仿生机器鱼三维避障仿真系统的研究与实现

  2. 仿生机器鱼三维避障仿真系统的研究与实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：75776
    • 提供者：weixin_38718413
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