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  1. 柔性杆连接的仿壁虎机器人结构设计.pdf

  2. 设计并研制具有柔性元件的可采用人造壁虎脚掌吸附材料的足式仿壁虎机器人结构。针对采用人造壁虎脚掌吸附的足 爬壁机器人,仿照生物壁虎设计基于连杆的仿壁虎机器人结构,进行运动原理分析,对机构进行简化,以及 自由度计算。 设计相应的运动步态,选用对角线步态实现机器人的直线行走以及转弯动作。为简化机构并使运动柔顺,采用柔性杆作为仿壁虎机器人的身体连接件,通过对机构 自由度的计算,分析机构的可行性,并结合静力学分析对柔性杆的选择进行讨论。在Adams软件环境下建立虚拟样机进行仿真和测量,对各关节的受力情况
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2010-01-14
    • 文件大小:1024000
    • 提供者:linzgood
  1. ProE中斜齿轮的创建与运动仿真

  2. ProE中斜齿轮的创建与运动仿真 斜齿轮建模分析与关系式参数确定,机构连接设置与运动仿真
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-05-15
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:u010701819
  1. JDBC数据库连接ppt

  2. 某培训机构李老师的JDBC数据库方面的PPT,还不错,另有配套视频
  3. 所属分类:Java

    • 发布日期:2015-05-28
    • 文件大小:131072
    • 提供者:kusya
  1. ProE机构设计与运动仿真实例教程

  2. Pro/E中的机构运动仿真模块 M echanism 可以进行装配模型的运动学分析和仿真,使得原来在二维图纸上难以表达和设计的运动变得非常直观和易于修改,并且能够大大简化机构的设计开发过程,缩短开发周期,减少开发费用,同时提高产品质量。在Pro/E W ildfire 3.0 中,运动仿真的结果不但可以以动画的形式表现出来,还可以以参数的形式输出,从而可以获知零件之间是否干涉,干涉的体积有多大等。根据仿真结果对所设计的零件进行修改,直到不产生干涉为止。 可以应用电动机来生成要进行研究的运动类型
  3. 所属分类:其它

  1. 薄煤层采煤机摇臂行星机构

  2. 通过对现有薄煤层大功率采煤机中使用最普遍的摇臂行星机构的轴向尺寸进行分析,找到了缩短摇臂行星机构长度的可能环节。通过对摇臂行星机构中这些环节的压缩与结构调整,提出了新型的摇臂行星机构。详细阐述了新型摇臂行星机构的连接结构与特点,为解决薄煤层大功率采煤机摇臂的行星机构设计提供了一条有效的途径。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-17
    • 文件大小:411648
    • 提供者:weixin_38709312
  1. 采煤机行走轮和大齿轮连接结构的分析

  2. 针对电牵引滚筒式采煤机牵引部行走机构行走轮、组件核心部件行走轮和大齿轮的3种连接结构,即渐开线花键式、销子式和牙嵌式3种连接结构,从连接强度、加工周期、成本、拆装方便性等方面进行了分析。得出:从强度方面分析,渐开线花键式行走轮组件结构强度最好;但从加工周期、成本和拆装方便性方面分析,则销子式行走轮结构最好。该比较分析为电牵引滚筒式采煤机牵引部行走机构行走轮组件设计提供理论支持。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-07
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38665162
  1. 新型运输机构的设计与分析

  2. 介绍了一种运锚机配套用新型运输机构,该运输机构兼具运输物料和支撑整机功能。阐述了新型运输机构的设计功能,确定了运输机构的工作空间;对配套伸缩油缸的能力进行计算,对整体结构进行有限元分析,确保整体结构强度满足安全要求;对两处连接部位强度进行校核,避免连接部位过早失效。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-07
    • 文件大小:386048
    • 提供者:weixin_38682086
  1. 综放工作面液压支架拉后溜机构的优化设计

  2. 针对综放工作面液压支架拉后溜机构在井下使用中经常出现螺栓锈蚀、压板螺栓拆装困难、螺栓受剪断裂等问题,从拉后溜机构链环卡与链条的连接方式、链环卡结构形式、链环卡受力等方面对常规拉后溜机构进行了优化设计,通过分析对比得出,优化设计后的拉后溜机构在使用、可靠性方面均有较大优势。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-03
    • 文件大小:362496
    • 提供者:weixin_38609401
  1. 牵引矿车自动脱钩机构设计

  2. 针对牵引矿车斜井运输脱钩中存在的问题,采用摇杆滑块机构的原理,设计了一种牵引斜井矿车自动脱钩机构,利用摇杆的转动带动滑块的联动,使连接销从销孔中脱离,实现牵引绳索的自动脱钩目的。实践证明,这种脱钩装置解决了在狭小的矿井空间实现自动脱钩难题,提高了操作空间的安全系数,保证人员设备的安全运行。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-01
    • 文件大小:148480
    • 提供者:weixin_38657848
  1. 企业分支机构voip解决方案分析

  2. 本方案主要采用IP 电话绑定公网电话号码来实现主叫和被叫功能,从而实现在没有传统的电话电路资源的情况下,利用网络的资源可以实现电信放号的业务。通过软交换系统来管理系统中的网络电话、网关、以及连接到电信运营商电路交换机的中继网关(落地网关),再通过运营商在交换机上的固话号码的设置,将一 部分的固话号码通过交换机的设置,设置在软交换的系统中,再由软交换系统将普通电话传过来的号码通过IP地址翻译转到网络电话上,从而建立连接,实现网络 电话地被叫。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-04
    • 文件大小:22528
    • 提供者:weixin_38699492
  1. Brocade 815与825 FC HBA面向下一代数据中心的服务器连接

  2. Brocade 815(单端口)和Brocade 825(双端口)4Gbit/sec FC(光纤通道)至PCIe主机总线适配置器(HBA)拥有无可比拟的硬件功能与独特的软件配置,为用户提供了一种新级别的服务器连接。这种新级别的HBA旨在帮助IT机构部署和管理横跨下一代数据中心的真正的端到端SAN服务。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-04
    • 文件大小:208896
    • 提供者:weixin_38730840
  1. Brocade 415与425 FC HBA面向下一代数据中心的服务器连接

  2. Brocade 415(单端口)和Brocade 425(双端口)4Gbit/sec FC(光纤通道)至PCIe主机总线适配置器(HBA)拥有无可比拟的硬件功能与独特的软件配置,为用户提供了一种新级别的服务器连接。这种新级别的HBA旨在帮助IT机构部署和管理横跨下一代数据中心的真正的端到端SAN服务。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-04
    • 文件大小:183296
    • 提供者:weixin_38513669
  1. 政府机构:VoIP系统解决方案

  2. 北京市航泰信网络通讯技术研究院针对政府各级机构的需求,推出VOIP电话网络系统解决方案。在各级办公机构的数据网节点上安装IP语音设备,并通过模拟/数字E1中继接口连接当地原有的办公电话环境。 实现机构内部办公电话通过IP数据网通信。同时机构以外的长途电话也可以利用IP电话网传输,通过被叫地市的IP语音网关接通当地PSTN市话网,从而不 产生任何长途通信费用。在网络中心机构建立一套IP电话网络管理、呼叫统计系统。对IP电话网中的IP语音网关进行呼叫身份认证;统一进行全网号码分配、设备网管、呼叫统计
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-03
    • 文件大小:72704
    • 提供者:weixin_38654382
  1. 3-UPU并联机构误差模型的建立与仿真

  2. 3-UPU并联机构误差模型的建立与仿真,刘晓檬,陈子明,对一种空间3自由度3-UPU对称并联机构度进行了基本的误差分析与仿真。该并联机构由两个尺寸相同的平台通过个三个同样的UPU支链连接而
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-17
    • 文件大小:473088
    • 提供者:weixin_38625559
  1. 具有变胞思想的折纸艺术在机构创新设计中的应用

  2. 具有变胞思想的折纸艺术在机构创新设计中的应用,权俊杰,陈伟海,摘要:应用折纸艺术研究机构的创新设计,来源于变胞机构中的变胞思想,那就是将折痕视为绞链,连接纸板视为杆件,按照不同的规律折叠
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-26
    • 文件大小:314368
    • 提供者:weixin_38732343
  1. 一种新型4-UPU冗余驱动并联机构的运动学及工作空间分析

  2. 一种新型4-UPU冗余驱动并联机构的运动学及工作空间分析,曲海波,方跃法,提出了一种新型4-UPU冗余驱动并联机构,该机构由动、定平台和四条连接支链组成,机构动平台具有三个移动自由度。该4-UPU冗余驱动并�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-10
    • 文件大小:823296
    • 提供者:weixin_38602982
  1. STZ直行程调节型电动执行机构产品手册.pdf

  2. STZ直行程调节型电动执行机构产品手册pdf,STZ直行程调节型电动执行机构产品手册出时若阻力过大,需稍转动手轮,不能强行拉出。这时转动手轮(可扳出手柄),通过手动小齿轮3和手动大 齿轮2带动齿轴5,以下传动路线与电动一致。手轮转一圈,阀杆移动0.252m(STZ10)或0.315m(STZ16)。 手轮操作结朿后,必须推进手轮,恢复到手轮操作前的位置(冇钢球定位)。在手轮操作期冋(即手轮处」 拉出位置)严禁电动操作 在运行中,阀杆的上下运动同时带动直线电位器16(WDL型,5K)的动臂作上下运
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-15
    • 文件大小:270336
    • 提供者:weixin_38744375
  1. 电动执行机构tec2000使用手册.pdf

  2. 电动执行机构tec2000使用手册pdf,电动执行机构tec2000使用手册EIM CONTROLS 电动执行机构的初始化…………………… ·.····· 行程设置… 合看现有的设置 鲁··●。香·D看●·●·D●。看垂看。·D·。看D。·●··●垂垂D·●····●●非鲁。··D··● 就地控制方式 远程控制方式 定制电动执行机构参数 进入 参数设置模式… 行程设置 .·····.······.··········.····.···.······.·········.·.:··········
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-15
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:weixin_38744435
  1. 薄煤层采煤机摇臂行星机构的连接结构

  2. 通过对现有使用的薄煤层采煤机摇臂行星机构连接结构的分析,提出了薄煤层采煤机摇臂行星机构的新型连接结构。对薄煤层采煤机摇臂行星机构新型连接结构的技术关键点作了进一步阐述与分析,保证了新型摇臂行星机构的可靠性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-25
    • 文件大小:287744
    • 提供者:weixin_38652090
  1. 常见隔爆开关的快开门操作机构

  2. 隔爆开关常使用快开门机构连接隔爆主腔与前门,其操作机构控制前门的运动并起到助力作用。通过SolidWorks三维软件建立实体模型,对常见的几种快开门操作机构进行运动和原理分析,比较其优缺点和适用性,为隔爆柜快开门操作机构的设计和选用提供理论依据。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-29
    • 文件大小:230400
    • 提供者:weixin_38717156
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