通过利用万向联轴器可实现变角度传动的特点,研究运用机械式的方法对直径准100 mm的弯管内壁进行除锈。运用实体建模软件Solidworks创建除锈机构的模型,再利用ADAMS运动仿真软件对机构进行运动学及其动力学仿真分析。实现了除锈机构在不同形状及曲率的弯管内的运动仿真图、机构速度、角速度等曲线图。验证了除锈机构可实现等直径不同曲率的弯管内壁除锈,为实现弯管机械除锈奠定了基础。