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资源分类
搜索资源列表
plc机械手论文(报告)
里面有对plc的认识,说明,机械手的梯形图,本人用过完全符合要求
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-03
文件大小:76800
提供者:
chengjian537
机械手——理论及应用,高清晰pdf
机械手——理论及应用;机械手——理论及应用;机械手——理论及应用
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-08
文件大小:12582912
提供者:
nc21lym
s7-200机械手资料
初来乍到,传个机械手资料,是基于 s7-200的226做的
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-09
文件大小:343040
提供者:
lpp123456
基于PLC控制的五自由度气动机械手的设计
基于PLC控制的五自由度气动机械手的设计
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-19
文件大小:305152
提供者:
lvzhou19870918
机电论文-机械手设计
机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,机械手虽然目前还不如然手那样灵活,但它具有不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-20
文件大小:990208
提供者:
qi13788913443
机械手资料 很不错的
关于机械手设计中的一些问题 和常用设计机械手方法 希望对大家有所帮助
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-23
文件大小:430080
提供者:
mabiao007
PLC控制的五自由度气动机械手的设计
PLC控制的五自由度气动机械手的设计,机械手控制
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-29
文件大小:305152
提供者:
lgjdmm
非完整机械手的设计与运动模拟分析
关于机械手的设计与仿真,内容值得参考,挺不错的一篇论文!
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-06-01
文件大小:5242880
提供者:
wbeyondk
模块化四自由度机械手的仿真与控制.nh
机械手的设计论文,主要介绍仿真及其控制方面的内容!
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-06-01
文件大小:8388608
提供者:
wbeyondk
析架片搬运机械手优化设计及计算机仿真
主要介绍析架片搬运机械手优化设计及计算机仿真,可作参考!
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-06-01
文件大小:6291456
提供者:
wbeyondk
基于欠驱动机构的机械手的研究
本文主要介绍了基于欠驱动机构的机械手的研究!很不错!
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-01
文件大小:7340032
提供者:
wbeyondk
模块化气动装卸机械手的研究与开发
模块化气动装卸机械手的研究与开发,主要介绍了模块气动等内容
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-01
文件大小:4194304
提供者:
wbeyondk
PLC控制机械手设计
机械手电气控制系统,除了有多工步特点之外,还要求有连续控制和手动控制等操作方式。工作方式的选择可以很方便地在操作面板上表示出来。当旋钮打向回原点时,系统自动地回到左上角位置待命。当旋钮打向自动时,系统自动完成各工步操作,且循环动作。当旋钮打向手动时,每一工步都要按下该工步按钮才能实现.
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-03
文件大小:157696
提供者:
dash888
matlab机械手仿真程序
自己独立编写的采用matlab对FUNAC机械手进行模型建立,更改各关节坐标,可更改机械手在空间中 的位置,并可获得各关节的空间坐标.
所属分类:
其它
发布日期:2009-07-01
文件大小:1048576
提供者:
robotsli
+2009机械手设计.doc
1.1设计题目 1.2设计目的 1.3设计要求 1.4设备的概述 1.5应完成的技术资料 二、 机械手的控制及说明 2.1机械手的控制要求分析 2.2 PLC的选型及I/O口接线图 2.3 PLC的 控制系统程序设计 2.3.1初始化程序的设计
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-02
文件大小:100352
提供者:
soder
介绍机器人与机械手控制系统
介绍机器人与机械手控制系统介绍机器人与机械手控制系统介绍机器人与机械手控制系统介绍机器人与机械手控制系统介绍机器人与机械手控制系统
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-02
文件大小:7340032
提供者:
jingshijian
采用单片机控制机械手的设计的pdf
采用单片机设计机械手,比较详细的介绍了怎样用单片机控制机械手
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-08-25
文件大小:202752
提供者:
xinerwo21
合肥工业大学机械手PLC梯形图程序
合肥工业大学PLC实验程序 合肥工业大学机械手PLC梯形图程序
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-15
文件大小:131072
提供者:
afei870929
机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真
给出了机械手的数学建模,实现rbf自适应控制建模和控制器,最后通过matlab程序仿真实现。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-10-03
文件大小:562176
提供者:
aresmiao
搬运机械手的设计和仿真
机械手的组成 机械手的主要部件及运动 机械手手部的设计计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 ADAMS 模型的建立与仿真
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-10-15
文件大小:1048576
提供者:
mo200803
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