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搜索资源列表

  1. 非完整机械手的设计与运动模拟分析

  2. 关于机械手的设计与仿真，内容值得参考，挺不错的一篇论文！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-06-01
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：wbeyondk

  1. 模块化四自由度机械手的仿真与控制.nh

  2. 机械手的设计论文，主要介绍仿真及其控制方面的内容！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-06-01
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：wbeyondk

  1. 析架片搬运机械手优化设计及计算机仿真

  2. 主要介绍析架片搬运机械手优化设计及计算机仿真，可作参考！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-06-01
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：wbeyondk

  1. matlab机械手仿真程序

  2. 自己独立编写的采用matlab对FUNAC机械手进行模型建立,更改各关节坐标,可更改机械手在空间中 的位置,并可获得各关节的空间坐标.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：robotsli

  1. 机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真

  2. 给出了机械手的数学建模，实现rbf自适应控制建模和控制器，最后通过matlab程序仿真实现。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-03
    • 文件大小：562176
    • 提供者：aresmiao

  1. 搬运机械手的设计和仿真

  2. 机械手的组成 机械手的主要部件及运动 机械手手部的设计计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 ADAMS 模型的建立与仿真

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：mo200803

  1. OpenGL在机械手三维运动仿真中的应用

  2. OpenGL在机械手三维运动仿真中的应用

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-11-25
    • 文件大小：210944
    • 提供者：milletxiaoni

  1. 机械设计——《液压机械手》

  2. 全套的液压机械臂设计内容，包括说明书，ＣＡＤ图和系统仿真

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-12-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：le0304

  1. 轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真说明书

  2. 详细的机械手设计过程，对需要机械手设计方面资料的朋友很有用

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-17
    • 文件大小：77824
    • 提供者：lkywylzz

  1. 3维空间机械手仿真

  2. 开源的工业机器人仿真程序，程序不复杂，可以当做参考

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-08-26
    • 文件大小：247808
    • 提供者：sme000

  1. 机械手仿真软件

  2. 可以进行机械手臂的仿真，上手容易，并且还是3D的哦！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-03-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：xiongfenghust

  1. 模块化四自由度机械手的仿真与控制

  2. 模块化四自由度机械手的仿真与控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-03-19
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：shufuma

  1. 六自由度机械手matlab仿真模型

  2. 基于robot工具箱的六自由度机械手matlab仿真模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-07-10
    • 文件大小：2048
    • 提供者：xilicheng123

  1. 六自由度串并联机械手的构型设计与运动学分析

  2. 六自由度串并联机械手的构型设计与运动学分析，关于六自由度机械手的运动学分析

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-04-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u014634291

  1. 六自由度机械手建模与仿真

  2. 六自由度机械手广泛地应用于工业、农业等领域中，发挥着重要的作用。为此设计了一种六自由度机械手，并基于虚拟样机技术进行了建模与仿真

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：chihuotiantian

  1. 机械手仿真

  2. ：ADAMS与MATLAB／simulink的联合仿真分析是一种全新的机电一体化分析方法。本文以二自由度机械手为 研究对象。分析了机械手的运动学，建立了机械手的动力学模型，规划了运动轨迹，选择了控制方法，并在 MAfLAB／simuIink中建立了机械手的控制系统模型。最后采用AD川ⅥS与MATLAB，simulink联合仿真的方法研究了该 机械手的动力学。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-05-01
    • 文件大小：299008
    • 提供者：luleicumt

  1. 电解铜机械手设计及运动学仿真分析

  2. 电解铜自动作业的机械手方案，并进行结构设计，同时，通过 UG 软件建模、进行运动学分析和仿真，为机械手有限元、模态分析提供参考依据

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-06-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_16503227

  1. 凸轮机械手PLC程序及WinCC组态控制系统的计算机仿真

  2. 简要介绍了凸轮机构在机械手上和PLC 在自动机械中的应用。在PC 机上利用S7- 300 和上位机组态软件WinCC 对凸轮机械手进行运动控制仿真, 缩短了机械手控制系统的开发周期, 极大地方便了程序的离线调试, 提高了系统软件的可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-10
    • 文件大小：517120
    • 提供者：justxx_yy

  1. 机械手仿真软件交互式轨迹实现

  2. 机械手仿真软件交互式轨迹实现，王旋，魏世民，本篇文章，着重阐述了利用VC++的消息机制,建立用户对话平台，使仿真手臂能够按照用户需求实现实时轨迹组合。与以往相比较，通过这�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-04
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38558660

  1. 3R（3自由度）机械手仿真.zip

  2. 采用SolidWorks、MATLAB、simulink对机械手进行运动学仿真，三种结果一致。内容包括三种仿真结果对比的详细的文档，以及建立的SolidWorks模型，编写的MATLAB程序，还有相应的simulink模块。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：zhangxgtc
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