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搜索资源列表

  1. 机电论文-机械手设计

  2. 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，机械手虽然目前还不如然手那样灵活，但它具有不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-20
    • 文件大小：990208
    • 提供者：qi13788913443

  1. 基于单片机的工业机械手毕设论文

  2. 工业机械手设计是机械手机械制造，机械设计和机械电子工程(机电一体化)等专业的一个重要的教学环节，是学完技术基础课及有关专业课的一次专业课内容的综合设计。通过设计提高学生的机构分析与综合的能力，机械结构设计的能力，机电液一体化系统设计能力，掌握实现生产过程自动化的设计方法。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ai33338888

  1. 四自由度多用途气动机械手机构设计

  2. 摘要：本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手硬件和软件的组成，即PLC控制的气动机械手的系统工作原理，机械手各个部件的整体尺寸设计，气动技术的特点

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-06
    • 文件大小：620544
    • 提供者：hxa370316447

  1. 毕业设计机械手的PLC控制

  2. 毕业设计：plc控制机械手 摘 要：所介绍的电动机械手由电控机械手、yz轴丝杠组、手转动机构、旋转底盘等机械部分组成，在PLC控制下，它可在行程范围内将物体从一点搬运至另一任意点，可置放于各种不同生产线或物流流水线中。 关键词：机械手；PLC；步进电机

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2010-05-13
    • 文件大小：921600
    • 提供者：mataoxin

  1. JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究

  2. JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究 JX002汽车连杆加工工艺及夹具设计 JX003舵轮槽轮式穴播器设计 JX004房屋建筑设计 JX005工厂化海水养鱼循环系统的工艺流程研究 JX006滑轮轴的设计 JX007基于MATLAB的电力系统仿真 JX008基于ProE轴类零件工艺设计 JX009基于特征的装配模型化和顺序生成 JX010基于约束的生产组设计和装配模拟的研究与开发 JX011集成式舵轮杠杆开启穴播器的设计 JX012零件设计 JX013喷射播种机 JX014气动穴播

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-09
    • 文件大小：35840
    • 提供者：gwy33

  1. 六自由度并联机构设计【六自由度并联机械手运动平台】

  2. 六自由度并联机构设计【六自由度并联机械手运动平台】

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-15
    • 文件大小：714752
    • 提供者：yvette369

  1. 一种行程中部带间歇连杆机构的运动仿真

  2. 探究行程中部带间歇连杆机构的运动特征,运用ADAMS对其机构关键几何尺寸的坐标参数化,并进行运动仿真,得到机构运动过程中各杆件质心位置、角速度变化曲线,并分析其变化规律.研究结果表明:对于行程中部带间歇连杆机构的位姿特征和采用该机构的机器人、机械手的设计具有一定的参考价值.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：471040
    • 提供者：weixin_38713039

  1. 基于CK7520B型车床的新型机械手夹持机构设计

  2. 针对CK7520B型车床装夹工件的要求,设计了一款新型机械手的夹持机构,利用UG软件对其进行了计算机辅助设计,利用Parasolid格式实现了UG和ADAMS的数据交换,利用MSC.ADAMS对夹持机构进行了虚拟仿真,给出了在工况下夹持机构的各动力学参数,利用上述参数进行了验证分析,对夹持机构中零件进行了校核。最终设计的夹持机构满足了空间和抓举的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：440320
    • 提供者：weixin_38689055

  1. 中空式三自由度球型弧焊机械手腕机构设计

  2. 中空式三自由度球型弧焊机械手腕机构设计，杨加伦，高峰，为了解决传统焊接机械手腕结构的缺点，本文研究了中空式3自由度球型焊接机械手的机构设计。从弧焊应用、机构复杂度、惯性负载和�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-28
    • 文件大小：92160
    • 提供者：weixin_38680625

  1. 液压机械手油路设计及FluidSIM仿真

  2. 设计了一种采用液压驱动、集平行机构与摆动机构为一体的机械手,针对机械手伸-抓-缩-放4个动作分别对其进行液压回路设计、FludiSIM仿真、PLC(S7-200)编程,并最终在FZ-QY型PLC控制液压实验台上进行了机电液一体化模拟实验。实验结果表明:液压驱动式机械手抓力较大,通过差动回路局部调整其运动速度,总体工作性能趋于良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38734037

  1. 智能钻机自动上下杆机构设计与分析

  2. 在对ZDY4000R型钻机进行改进的基础上,设计了一种自动上下杆机构。对比分析了上下杆装置安装在机身上部和安装在机身下部的结构特点,设计了机械手、中间夹持器、储杆箱、阻挡装置、接送装置等,最后利用有限元软件ANSYS对机械手和中间夹持器等结构进行应力分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-14
    • 文件大小：349184
    • 提供者：weixin_38595019

  1. 柔性机械臂设计与分析

  2. 针对错综复杂空间环境的检测及维修等问题,结合自然界柔性体的结构特性及工作机理,研究设计一种柔性机械臂,由4节万向节型柔性臂组成。基于机器人机构学数学基础,分析机械臂的运动学方程,计算机械臂末端的位置方程与姿态方程;结合三维制图软件的运动仿真功能,并对所设计机械臂进行运动学仿真,求解其位移和加速度随时间的变化规律,为柔性机械手的设计提供一定的研究基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38593738

  1. 基于液压控制的翻转机械手的设计

  2. 通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的液压机械手。重点针对机械手的机身、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。具体进行了机械手的总体设计，机身结构的设计，机械手手臂结构的设计，机械手手爪的结构设计，机械手的机械传动机构的设计。同时对液压系统进行了理论分析和计算。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-06-11
    • 文件大小：640000
    • 提供者：wangjian123023

  1. 柔性制造单元上下料机械手结构设计及运动仿真

  2. 针对原有XCP-45数控车床柔性制造单元在生产中存在的问题,对其进行了改进设计。介绍了柔性制造单元的整体布局、四自由度液压机械手的结构设计、液压控制系统的设计和基于Solid Works的运动仿真。该机构解决了原有结构操作空间狭小、运动不平稳、废品率高等问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：308224
    • 提供者：weixin_38685831

  1. 基于液压与控制技术的机械手的设计与分析

  2. 机械手是模仿人的手部动作,并按要求实现自动抓取、搬运等动作的自动装置。机械手可以在恶劣环境中以及单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置四部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。介绍了工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手,设计了液压回路,对手部材料进行了结构分析,并采用了西门子PLC控制其工作过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：354304
    • 提供者：weixin_38622467

  1. 1050双模轮胎定型硫化机机械手的改进

  2. 双模轮胎定型硫化机机械手的用途是将生胎从存胎器提起送至下模上定位，充汽定型。机械手的设计是针对胚胎的形状，使其在抓胎时能形成一筒形钩爪，在中心机构的配合下，能够防止胶囊外逃和给予胶囊导向，使胶囊一边下降，一边充汽膨胀，顺利地输入内腔，进行装胎和预定型。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：80896
    • 提供者：weixin_38730821

  1. 工业电子中的基于PLC的机械手控制设计

  2. 一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程 　　机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。 　　其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手 　　及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；(4)旋转基座主要支撑以上3部分；(5)气控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：148480
    • 提供者：weixin_38577922

  1. 工业电子中的基于S7-200的多关节机械手的PLC控制

  2. 1 引言 随着工业自动化的发展，机械手的出现大大减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率，但传统的继电器控制的半自动化装置因设计复杂、接线繁杂、易受干扰，从而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题，为解决以上问题，可以采用可编程控制器PLC控制的机械手控制系统。 S7－200 PLC （Program Logic Controler）是德国西门子公司生产的小型可编程控制器，具有良好的可扩展性、价格低廉、指令功能强大、十分适合机械手控制系统中的应用。但一般工业机器人执行机械手机构多为形状简单的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：108544
    • 提供者：weixin_38742453

  1. 通信与网络中的网络远程控制作业机械手的设计与实现

  2. 摘要：随着网络等信息产业的发展，远程作业和智能设备的远程监控成为现代人生活发展的方向，远程通信则是一个值得研究的问题。本文以远程控制作业机械手的实例，介绍了远程串行通信的基本架构及实现过程，分析了直接控制机89C51硬件及其软件的设计与实现。     关键词：远程；串行通讯；单片机；机械手 0引言       网络化操作和远程控制成为很多企业和科研机构钻研的方向，要实现对现场设备进行管理和控制，就需要与这些设备进行通讯连接，进行相关数据交换，以达到管理、控制和监控的目的。同样嵌入式领域中，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：169984
    • 提供者：weixin_38632763

  1. 基于PLC的机械手控制设计

  2. 一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程 　　机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。 　　其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手 　　及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；(4)旋转基座主要支撑以上3部分；(5)气控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：176128
    • 提供者：weixin_38637918
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