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机械手——理论及应用,高清晰pdf
机械手——理论及应用;机械手——理论及应用;机械手——理论及应用
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-08
文件大小:12582912
提供者:
nc21lym
机械手——理论及应用.pdf
机器人 机械手方面的理论及应用 一本好书!!!
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-11-30
文件大小:12582912
提供者:
usherunicorn
机器人——机械手的理论及应用
机械手是一门新兴的领域。他的发展让工业上的革命成为可能。本文是对于机械手理论的描述。并对于其应用前景给与介绍。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-06-28
文件大小:12582912
提供者:
b812047408
机械手——理论及应用机械手——理论及应用
机械手——理论及应用机械手——理论及应用机械手——理论及应用机械手——理论及应用机械手——理论及应用
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-07-14
文件大小:12582912
提供者:
wasdty
JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究
JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究 JX002汽车连杆加工工艺及夹具设计 JX003舵轮槽轮式穴播器设计 JX004房屋建筑设计 JX005工厂化海水养鱼循环系统的工艺流程研究 JX006滑轮轴的设计 JX007基于MATLAB的电力系统仿真 JX008基于ProE轴类零件工艺设计 JX009基于特征的装配模型化和顺序生成 JX010基于约束的生产组设计和装配模拟的研究与开发 JX011集成式舵轮杠杆开启穴播器的设计 JX012零件设计 JX013喷射播种机 JX014气动穴播
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-01-09
文件大小:35840
提供者:
gwy33
机械手——理论及应用
工业机械手的理论及应用分析,包括当中涉及的数学理论知识,系统分析
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-07-08
文件大小:12582912
提供者:
zshilter
PUMA机器人的工作空间及运动仿真
设计概述 通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习,总结大学四年所学的知识,对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析,以及实际操作中的应用情况,设计一种圆柱坐标形式的数控车床上下料机械手。重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、机身等各部分机械结构以及机械手控制系统(传动系统、驱动系统)进行详细的设计。同时对其控制系统和电动驱动系统进行理论分析和设计计算。基于PLC对机械手的控制系统进行设计,通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析,设计控制系统的硬件电路,同时编制机械手的PLC控制T
所属分类:
其它
发布日期:2014-05-13
文件大小:10240
提供者:
jsyzbyzz888
机械手——理论及应用
学习工业机器人技术的经典图书,值得大家认真学习
所属分类:
制造
发布日期:2014-09-18
文件大小:12582912
提供者:
ldc01963
机械类专业大学毕业设计(工业机械手设计)论文
工业机械手设计是机械手机械制造,机械设计和机械电子工程(机电一体化)等专业的一个重要的教学环节,是学完技术基础课及有关专业课的一次专业课内容的综合设计.通过设计提高学生的机构分析与综合的能力,机械结构设计的能力,机电液一体化系统设计能力,掌握实现生产过程自动化的设计方法.通过设计把有关课程(机构分析与综合,机械原理,机械设计,液压与气压技术,自动控制理论,测试技术,数控技术,微型计算机原理及应用,自动机械设计等)中所获得的理论知识在实际中综合地加以运用,使这些知识得到巩固和发展,并使理论知识和
所属分类:
制造
发布日期:2009-03-21
文件大小:491520
提供者:
ly050104016
《滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)》随书源码
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共11章,主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
所属分类:
教育
发布日期:2018-04-05
文件大小:675840
提供者:
zb495203317
机械手理论及应用
比较旧的一本书籍 但是非常贴合实际 各种装置讲解非常清晰 对比于现在的机器人书 少很多理论 多贴近制作和应用
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-05-03
文件大小:6291456
提供者:
neillll_
罗兰贝格中国人工智能创新应用白皮书.pdf
在全球人工智能发展的浪潮下,市场对人工智能的 投入与期望空前巨大,正确理解人工智能目前的应 用能力、发展状态以及与市场预期间的距离,成为了 各行业企业的重要任务之一。此份独立报告为各行 业企业在人工智能方向上的布局与行动举措提供了 参考信息与建议,同时也为人工智能企业在具体行 业发展方向的选择上提供了参考。中国人工智能创新应用白皮书 执行总结 今年7月,国家发布了新一代人工智能发展规划,将在价值链各环节上的商业应用案例。其次,企业需 中国人工智能产业的发展推向了新高度。人工智能要评估在组织、数据
所属分类:
机器学习
发布日期:2019-07-16
文件大小:2097152
提供者:
iceberga
机器人 机械手 工业机器人 机械 理论及应用 设计书.rar
机器人 机械手 工业机器人 机械 理论及应用 设计书.rar 本号资料,内容真实,尽请放心。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-08-22
文件大小:11534336
提供者:
wzb413
抓取机械手运动仿真及腰部结构频响分析
运用Catia对抓取机械手进行三维实体建模并装配,同时在其运动仿真模块DMU中应用Rule规则对机械手的运动实施控制,得到每个转动副的角速度曲线。高速运转的悬臂杆件将产生很大的惯性力,使杆件关节近端产生弯矩和扭矩,从而影响其运动速度和定位精度。运用Hyperworks软件对机械手腰部结构进行模态法频响分析,得出关键节点的位移响应曲线,为机械手动态特性的研究提供理论依据。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-02
文件大小:491520
提供者:
weixin_38627590
基于光纤光栅的摩擦因数测量
为测量硅橡胶与接触物间的摩擦因数(COF),以光纤光栅为传感元件,结合硅橡胶及有机玻璃支架,构建滑块型COF检测传感器。理论分析了光栅应变测量值与COF的关系,滑块滑动时,以光栅的应变均值及应变标准差识别COF。实验结果表明:当COF为0.34~0.435时,应变均值随COF递减且最大灵敏度为-443.7481 με/unit;应变标准差随COF呈指数型递增,最大测量灵敏度为284.5672 με/unit。此方案可应用于机械手触觉感知领域,应用前景广阔。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-26
文件大小:5242880
提供者:
weixin_38707217