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搜索资源列表

  1. 机电论文-机械手设计

  2. 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，机械手虽然目前还不如然手那样灵活，但它具有不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-20
    • 文件大小：990208
    • 提供者：qi13788913443

  1. matlab机械手仿真程序

  2. 自己独立编写的采用matlab对FUNAC机械手进行模型建立,更改各关节坐标,可更改机械手在空间中 的位置,并可获得各关节的空间坐标.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：robotsli

  1. +2009机械手设计.doc

  2. 1.1设计题目 1.2设计目的 1.3设计要求 1.4设备的概述 1.5应完成的技术资料 二、 机械手的控制及说明 2.1机械手的控制要求分析 2.2 PLC的选型及I/O口接线图 2.3 PLC的 控制系统程序设计 2.3.1初始化程序的设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-02
    • 文件大小：100352
    • 提供者：soder

  1. 合肥工业大学机械手PLC梯形图程序

  2. 合肥工业大学PLC实验程序 合肥工业大学机械手PLC梯形图程序

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-15
    • 文件大小：131072
    • 提供者：afei870929

  1. 天煌机械手程序PLC

  2. 天煌机械手程序PLC 西门子 这是针对西门子PLC的机械手程序

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-17
    • 文件大小：5120
    • 提供者：wqgipvbkcg

  1. 三自由度机械手程序控制

  2. 通过使用汇编程序实现对机械手的控制，程序中控制的对象是三自由度的机械手，

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-01-19
    • 文件大小：3072
    • 提供者：xiyangzsy

  1. 迭代学习控制机械手PD

  2. 迭代学习控制机械手PD matlab程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：580
    • 提供者：spc405

  1. 机械手程序 及上位机 (51 C程序)

  2. 机械手程序 机械手程序 51 C程序 分别控制舵机程序 附加上位机 希望对你们有用 ！！！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-05-17
    • 文件大小：442368
    • 提供者：DD03146

  1. 机械手S7-200程序

  2. 西门子S7-200机械手程序，包含5个工作过程，可独立执行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-20
    • 文件大小：8192
    • 提供者：wshore

  1. 机械手程序

  2. 自动化机械手 机械手程序

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-11-26
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_33154915

  1. 三菱六轴机械手源代码

  2. 完整的可以运行的机械手控制流程和计算机网口通信程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-01-09
    • 文件大小：150528
    • 提供者：zhou5307379

  1. OMRON CP1H + Pannasonnic A5 系列 三轴机械手程序

  2. OMRON CP1H + Pannasonnic A5 系列 三轴机械手程序

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-03-17
    • 文件大小：92160
    • 提供者：xiaojian88

  1. 基于PLC控制的机械手程序设计论文

  2. 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-07
    • 文件大小：348160
    • 提供者：lijiashenga

  1. 单片机实现机械手程序

  2. 利用单片机编程，实现机械手左移、右移、夹紧、放松、上升、下降，抓球，放工位物料口

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-13
    • 文件大小：31744
    • 提供者：jihuiquan1987

  1. 东芝机械手THL800各种说明书编程软件例子

  2. 网上很难找到的机械手开发资料，此套资料为我做项目时整理的所有相关说明书及机械手程序开发工具，型号为东芝THL800系列

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-18
    • 文件大小：209715200
    • 提供者：lvyiwuhen

  1. 信捷plc机械手程序

  2. 信捷plc机械手程序，分享给大家，做个参考，大家共勉。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-04-12
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：coolong521

  1. 四轴运动控制器程序.zip

  2. 四轴运动控制器程序zip,TRIO MC206四轴运动控制器控制直角坐标四轴机械手程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：41984
    • 提供者：weixin_38743481

  1. winccV6与通过300的仿真做的一个机械手程序

  2. winccV6与通过300的仿真做的一个机械手程序 绝对不呼哟，必定有价值，这个程序是我花了好几个晚上的时间才弄出来的，对于刚接触到这一领域的同志们会的一定的帮助，由于winccV6，step7，和PLCSIM大家一定也有了，所以一定要注意版本哦，还有里面有一个视频文件，的说明文档，我说不多说了，看了就知道

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-02-05
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：yixuehan2012

  1. 基于单片机的简易机械手的设计

  2. 本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制。单片机输出稳定的PWM(脉冲调制波)同舵机的脉冲进行比对来控制舵机的运动。用户可以根据需要设定舵机的转动幅度,通过舵机的转动带动机械手臂的运动以及手指的张合,实现三自由度机械手达到拿取转移物体的目的。经过实验和调试信号输出稳定,PWM占空比(0.3~2.5ms的正脉冲宽度)和舵机的转角(-90°~90°)线性度较好。实现了机械手自动手动两种方式运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：86016
    • 提供者：weixin_38618094

  1. 三菱PLC机械手程序

  2. 三菱PLC机械手程序.rar 介绍了关于三菱PLC机械手程序的详细说明，提供三菱的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：712704
    • 提供者：weixin_38740144
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