在机械手搬运控制系统中的应用摘要：机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等，动作灵活多样，广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础，介绍PLC在机械手搬运控制中的应用，并给出了详细的PLC程序设计过程。该程序已在工业机械

目录 摘 要 I ABSTRACT II 1绪论 1 1.1 课题背景 1 1.1.1设计的目的和意义 2 1.2设计要求 3 1.2.1控制要求 3 1.3 PLC的发展概况 4 1.3.1可编程控制器的产生 4 1.3.2 PLC的定义 4 1.3.3 PLC的特点 5 2 机械手概述 6 2.1 机械手的定义与分类 6 2.2 机械手发展情况 7 2.3机械手的发展趋势 8 3 控制系统硬件设计 9 3.1 PLC的选型 9 3.1.1 常用PLC介绍 9 3.1.2 确定型号FX1N－

从零开始学电气控制与PLC技术(六).pdfpdf,从零开始学电气控制与PLC技术(六).pdf.pdf1.机械手的工作方式 (1)单周期方式机械手在原位压左移限位开关LS1和上限位开关1S4。按一次起 动按钮SB]机械手开始下降,下降到传送带A压动下限位开关LS3后自停;接着机械手 夹紧工件后开始上升,上升到原位,压动上限位开关LS4后自停,接着机械手开始右行直 至压动右限位开关LS2后自停,接着机械手下降到传送带B压动下限位开关LS3(两个 传送带共用一个下限位开关)后自停;接着机械手放松工

介绍了一种搬运工件机械手的工作过程,并给出了其硬件和电路设计,采用电机和液压作为驱动,编制了液压系统原理图,分析其PLC控制原理,以及对PLC状态转移图和梯形图程序进行了编制。