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OpenGL 三维制图与动画 编程教程.chm(一)
OpenGL实际上是一个开放的三维图形软件包,它独立于窗口系统和操作系统,以它为基础开发的应用程序可以十分方便地在各种平台间移植;OpenGL可以与Visual C++紧密接口,便于实现机械手的有关计算和图形算法,可保证算法的正确性和可靠性;OpenGL使用简便,效率高。 还有相关可执行程序实例!!!敬请期待!!!!!!
所属分类:
其它
发布日期:2009-10-29
文件大小:370688
提供者:
GuanMoXueXi
OpenGL 三维制图与动画 编程教程.chm(二)
OpenGL实际上是一个开放的三维图形软件包,它独立于窗口系统和操作系统,以它为基础开发的应用程序可以十分方便地在各种平台间移植;OpenGL可以与Visual C++紧密接口,便于实现机械手的有关计算和图形算法,可保证算法的正确性和可靠性;OpenGL使用简便,效率高。
所属分类:
其它
发布日期:2009-10-29
文件大小:650240
提供者:
GuanMoXueXi
基于PLC有关机械手——大小球分选
机械手的积极作用正日益为人们所认识,其一,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为,它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此,受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。在生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分捡,本课题拟开发物料搬运机械手,采用日本三菱公司的FX2N系
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-01-07
文件大小:65536
提供者:
gladys330
工业机械手毕业设计论文
在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机器
所属分类:
制造
发布日期:2010-01-16
文件大小:558080
提供者:
fengjianping06
雅马哈四轴机械手编程指令说明
雅马哈robot 编程指令用法介绍,并配合简单例子说明。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-30
文件大小:28672
提供者:
zcl20043850
kuka机器人说明书
机械手的编程操作等步骤和方法,是解决机器人编程和操作以及解决问题的好的资料
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-10-18
文件大小:1048576
提供者:
sickmode
机器人实验平台介绍及机械手的设计论文
本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机器人的结构平台;在此基础上,本文将设计该机器人的控制系统,包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计,重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性,最终实现的目标包括:关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-03-03
文件大小:1043456
提供者:
xiaofan1209504
ABB 机械手编程.doc
ABB 机械手编程
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-03-03
文件大小:14336
提供者:
zehua101
加工中心自动换刀功能及编程
[ 内容简介 ] 加工中心自动换刀功能是通过机械手(自动换刀机构)和数控系统的有关控制指令来完成的。 加工中心自动换刀功能是通过机械手(自动换刀机构)和数控系统的有关控制指令来完成的。 换刀过程:装刀,选刀,换刀
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-03-06
文件大小:2048
提供者:
ping810319
气动机械手的设计及控制
气动机械手的控制用PLC进行控制 前 言 在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温,抗腐蚀的材料制成,以适应现场恶劣的环境,大大降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分,在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业
所属分类:
制造
发布日期:2011-03-10
文件大小:374784
提供者:
xllp123456
FX2N系列PLC实现机械手的设计1.pdf
机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作,按预定的程序、轨迹及其它要求,实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置;而可编程控制器(PLC)由于其具有的高可靠性、编程方便、易于使用和修改,易于扩展和维护,环境要求低、体积小巧,安装调试方便,在工业控制中有着广泛的应用。根据我们所设计的机械手的驱动部件为步进电机的特点,应用PLC移位寄存SFT指令可以很方便、灵活地对机械手进行控制。
所属分类:
制造
发布日期:2011-03-13
文件大小:29696
提供者:
maple5256
PLC可编程控制实验程序
包括大量的PLC实验的程序,例如交通灯、天塔之光、传送带、机械手等等。考前看下绝对有用的。
所属分类:
软考等考
发布日期:2011-04-04
文件大小:264192
提供者:
x13570927739
安川机械手编程手册
安川机械手编程手册,INFORM解说书
所属分类:
专业指导
发布日期:2017-08-25
文件大小:12582912
提供者:
weizhijun1980
爱普生机械手编程
爱普生机械手编程爱普生机械手编程爱普生机械手编程爱普生机械手编程爱普生机械手编程爱普生机械手编程爱普生机械手编程爱普生机械手编程爱普生机械手编程
所属分类:
硬件开发
发布日期:2017-09-07
文件大小:1048576
提供者:
qq_27566557
雅马哈机械手编程软件
雅马哈机械手编程软件RCX-Studio Pro 适用于CX340控制器
所属分类:
制造
发布日期:2017-11-04
文件大小:31457280
提供者:
xinzhong1
机械手编程-毕业设计
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济领域有着广阔的发展前景。
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-01-07
文件大小:453632
提供者:
lijiashenga
雅马哈轴4机械手编程手册
雅马哈机械手编程手册和使用手册,便于需要使用的朋友使用本资料
所属分类:
讲义
发布日期:2018-03-14
文件大小:19922944
提供者:
yanchen5488
库卡机械手编程手册2
库卡机械手编程手册2。
所属分类:
制造
发布日期:2019-01-24
文件大小:19922944
提供者:
zk1639712996
机械手编程源程序分享
本文介绍机械手编程,没事干的小伙伴赶紧写写看。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-21
文件大小:16384
提供者:
weixin_38609128
RCX3_编程手册.pdf
YAMAHA机械手编程手册
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-11
文件大小:2097152
提供者:
qifeng1223
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