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基于80C51的抓物机械手臂设计
摘 要: 设计了一种基于 8 0 C5 1 具有 2 个自由度的抓物机械手臂, 根据物体的高度位置信号在控制系统的控制下自动 达到目标点, 实现抓物过程。并完成对抓物机械手臂的三维实体建模、控制电路设计和仿真电路程序设计。最后通过仿 真实验, 证明了系统的可行性。
所属分类:
C
发布日期:2010-06-26
文件大小:1048576
提供者:
leonsu2013
爱普生机械手臂资料(详细)
爱普生机械手臂资料(详细) 爱普生机械手臂资料(详细) 爱普生机械手臂资料(详细)爱普生机械手臂资料(详细)
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-08-12
文件大小:1048576
提供者:
haijie198777
机械手臂运动程序
关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码
所属分类:
C++
发布日期:2012-04-06
文件大小:41984
提供者:
dizzy401
单片机控制机械手臂的设计与制作
该设计是机械和电子的一个很好结合,有助于制作者得到多方面的收获和认识。本设计依据身边常见的材料,采用比 较容易地得到的机械和电子零件。易于爱好者亲自动手制作,而且能从制作过程中收获乐趣。本设计分为两个部分。第一 部分是机械手臂的制作,第二部分是电路的设计与制作。接下来就每一部分做一一介绍。
所属分类:
其它
发布日期:2012-12-20
文件大小:106496
提供者:
ehomefoxconn
组态王机械手臂
组态王机械手臂,在课题设计中可以作为参考。
所属分类:
Web开发
发布日期:2013-05-08
文件大小:17408
提供者:
u010611643
arduino机械手臂
这份代码是基于arduino开发板上进行开发的一款机械手臂,用来进行人机交互
所属分类:
C
发布日期:2018-08-18
文件大小:1024
提供者:
silent_f
机械手臂运动程序
关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码
所属分类:
C++
发布日期:2020-03-14
文件大小:41984
提供者:
bailangde
机械手臂运动程序
关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码
所属分类:
C++
发布日期:2020-02-09
文件大小:41984
提供者:
qq_42821520
爱普生H8机械手臂手册.pdf
爱普生H8机械手臂手册pdf,提供“爱普生H8机械手臂手册”免费资料下载,主要包括规格、环境与安装 、 夹具末端的设定、维护等内容,可供选型和维护使用。水平多关节型机器人 H8系列机器(手册 Copyr i ght 2013 SEIKO EPSON CORPORAT ION. all rights reserved H8 Rev 前言 感谢您购买本公司的机器人系统。 本手册记线了止桷使用机器人所需的事项。 安装该机器人系统前,请仔细闶读本手册与其他相关手册, 阅读之后,请妥善保管,以便随时取阅
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-14
文件大小:6291456
提供者:
weixin_38744375
5DOF机械手臂D-H建模pdf
机械手臂5自由度dh运动学建模,公式推导。 .
所属分类:
制造
发布日期:2016-01-14
文件大小:812032
提供者:
zrflij
AEAT-84AD在阀门和机械手臂的应用
AEAT-84AD在阀门和机械手臂的应用
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-07-01
文件大小:88064
提供者:
gsl100
直交机械手臂所用常见驱动方式
直交机械手臂由于其结构简单,定位精准,价格低廉,因而在自动化设备中应用及其广泛。其所用的驱动方式主要有以下四种:电力驱动、机械驱动、液压驱动和气压驱动。其中电力驱动、气压驱动用得最为广泛。下面我为大家简单介绍这四种驱动式。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-28
文件大小:45056
提供者:
weixin_38590989
台达六轴数控系统和交流伺服在工业机械手臂中应用
针对目前工业生产线自动化程度不断提高的现状,本文主要介绍了中达电通六轴数控系统和台达交流伺服在工业机械手臂上的技术应用,突出了中达电通数控系统自有的丰富功能,并配合台达伺服系统优异性能,能够为客户提供有价值的整合方案。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:254976
提供者:
weixin_38703968
安华高科技AEAT-84AD在阀门和机械手臂上应用
现在的阀门大多为机电一体化设计,能通过电路系统对阀门进行自动化控制;电路系统实现对阀门开度的控制、反馈与调节,并做到精确无误定位,其重点在于阀门位置的精确反馈和执行机械设计的运行,这也是机电一体化综合设计中的难点。同样,在机械手臂应用中,比如在对底座、大臂、小臂或者多轴的系统控制中,需要实时检测它们的位置信息,并将其位置传送到控制中心进行处理
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:62464
提供者:
weixin_38626032
台安S310变频器在注塑机专用机械手臂上的应用
S310变频器应用在注塑机专用机械手臂上,使得机械手臂运行更加平稳、,可调整定位档块的位置以调整机械手臂定位距离长短的需要,进一步提高工效,节约能源。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:103424
提供者:
weixin_38522636
IntelRealSenseZR300+UR10RG2机械手臂+Linemod算法 机械臂抓取可乐罐 系列第六篇-附件资源
IntelRealSenseZR300+UR10RG2机械手臂+Linemod算法 机械臂抓取可乐罐 系列第六篇-附件资源
所属分类:
互联网
发布日期:2021-03-05
文件大小:106
提供者:
weixin_42191359
IntelRealSenseZR300+UR10RG2机械手臂+Linemod算法 机械臂抓取可乐罐 系列第六篇-附件资源
IntelRealSenseZR300+UR10RG2机械手臂+Linemod算法 机械臂抓取可乐罐 系列第六篇-附件资源
所属分类:
互联网
发布日期:2021-03-02
文件大小:23
提供者:
weixin_42195569
使用Matlab和V-Rep进行智能机器人手臂拾取和放置:机械手臂的拾取和放置是一个小组项目。 小组成员杨新章; Anshul Sungra和Peng Haonan。 可以在以下位置找到仿真视频:https://www.youtube.
使用Matlab和V-Rep进行智能机器人手臂拾取和放置:机械手臂的拾取和放置是一个小组项目。 小组成员杨新章; Anshul Sungra和Peng Haonan。 可以在以下位置找到仿真视频:https://www.youtube.comwatch?v = 65FFMoTsIAQ
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-13
文件大小:51380224
提供者:
weixin_42168745
机械手臂:机械手臂-源码
机械手臂 机器人手臂
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:102760448
提供者:
weixin_42149153
基于Kinect体感器的康复机械手臂系统算法设计与实现
设计实现一种新的机械手臂康复系统。利用Kinect体感器获取人体右肩、右肘和右腕3个关节的三维坐标,计算得出所需控制参数。建立体感器与机械手臂之间通信机制,通过数据反馈调整所需控制参数。实现多自由度同时协调运动的康复型机械手臂控制方法。实验表明,该系统控制下的机械手臂能够平滑无明显停顿感地模仿人类手臂的自然动作,提高患者使用时的舒适度,增强康复效果。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-28
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38617196
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