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搜索资源列表

  1. 工业机械手毕业设计论文

  2. 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-01-16
    • 文件大小：558080
    • 提供者：fengjianping06

  1. 机械毕业设计-基于PLC控制的机械手设计

  2. 目 录 摘要 1 引言 1 1.机械手总体方案设计 2 1.1设计要求 2 1.2运动形式的选择 2 1.3驱动方式的选择 4 1.4总体结构设计 5 2.机械手手部设计 6 2.1结构分析 6 2.2计算分析 6 3.PLC控制系统设计 11 3.1机械手移动工件控制系统的控制要求 11 3.2机械手移动工件控制系统的PLC选型和资源配置 13 3.3机械手移动工件控制系统的PLC程序 14 4.动画制作 18 4.1建立机械手模型 18 4.2制作机械手的动画18 结束语 26 致谢 26

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-10
    • 文件大小：123904
    • 提供者：xlxdxb

  1. 四自由度多用途气动机械手机构设计

  2. 摘要：本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手硬件和软件的组成，即PLC控制的气动机械手的系统工作原理，机械手各个部件的整体尺寸设计，气动技术的特点

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-06
    • 文件大小：620544
    • 提供者：hxa370316447

  1. 搬运机械手PLC控制软件设计

  2. 搬运机械手PLC搬搬运机械手PLC控制软件设计运机械手PLC控制软件设计控制软件设计

  3. 所属分类：专业指导

  1. PLC在机械手控制系统上的应用.caj

  2. 机械手在工业生产中得到广泛的应用,传统工艺中采用继电器控制时,需要的继电器多,接线复杂,因此故障 多,维修困难,费时费工,不仅加大了成本,而且影响设备的工效。本文介绍了用日本三菱公司生产的F1/F2系列 可编程控制器,根据机械手的运动规律:左/右、上/下、夹/松等进行软件编程。实现了手动操作,即:用按钮操作, 对机械手的每一种运动单独进行控制;自动操作包括单步、单周期和连续操作。另外,对右工作台有工件的特殊情 况进行了处理。采用梯形控制直观易懂,为电气人员所熟悉;采用PLC控制使接线简化,安装

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-05-17
    • 文件大小：76800
    • 提供者：zheng23yi

  1. IAI机械手通讯协议

  2. 制作IAI通信线，IAI机械手通讯协议，用X-SEL软件。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-03-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xiamensanxin

  1. iai x-sel机械手软件

  2. iai x-sel机械手软件，有用的东东，保存好

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：fanny1019

  1. EPSONRC 5.43 软件使用说明书

  2. EPSON机械手控制编辑软件使用说明（日文版）RC+5.43 详细讲叙软件的安装，机械手的链接和控制的参数设置，软件的功能等等。是一本常带身边的好基础工具书。相比较英文版的来说，还是原日文版最完整。

  3. 所属分类：制造

  1. 电解铜机械手设计及运动学仿真分析

  2. 电解铜自动作业的机械手方案，并进行结构设计，同时，通过 UG 软件建模、进行运动学分析和仿真，为机械手有限元、模态分析提供参考依据

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-06-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_16503227

  1. 凸轮机械手PLC程序及WinCC组态控制系统的计算机仿真

  2. 简要介绍了凸轮机构在机械手上和PLC 在自动机械中的应用。在PC 机上利用S7- 300 和上位机组态软件WinCC 对凸轮机械手进行运动控制仿真, 缩短了机械手控制系统的开发周期, 极大地方便了程序的离线调试, 提高了系统软件的可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-10
    • 文件大小：517120
    • 提供者：justxx_yy

  1. 雅马哈机械手软件

  2. 雅马哈4轴机械手软件，简单快捷使用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-07-10
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：wuwenge0018

  1. 雅马哈机械手编程软件

  2. 雅马哈机械手编程软件RCX-Studio Pro 适用于CX340控制器

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-11-04
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：xinzhong1

  1. 工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计（毕业设计）

  2. 目录 摘 要 I ABSTRACT II 1绪论 1 1.1 课题背景 1 1.1.1设计的目的和意义 2 1.2设计要求 3 1.2.1控制要求 3 1.3 PLC的发展概况 4 1.3.1可编程控制器的产生 4 1.3.2 PLC的定义 4 1.3.3 PLC的特点 5 2 机械手概述 6 2.1 机械手的定义与分类 6 2.2 机械手发展情况 7 2.3机械手的发展趋势 8 3 控制系统硬件设计 9 3.1 PLC的选型 9 3.1.1 常用PLC介绍 9 3.1.2 确定型号FX1N－

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-11
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：cjp879379

  1. 雅马哈、EPSON机械手TCP计算软件

  2. 雅马哈、EPSON四轴机械手TCP计算软件，+++++++++++++++++++++

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：102400
    • 提供者：qq_36253510

  1. 东芝机械手THL800各种说明书编程软件例子

  2. 网上很难找到的机械手开发资料，此套资料为我做项目时整理的所有相关说明书及机械手程序开发工具，型号为东芝THL800系列

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-18
    • 文件大小：209715200
    • 提供者：lvyiwuhen

  1. 雅马哈RX340编程控制软件

  2. 雅马哈RobotRX340编程控制软件。带编程手册，用户手册

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-08-14
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：liankui6027

  1. IAI X-sel机械手软件，通讯，说明书

  2. IAI X-sel机械手软件，通讯，说明书 ，数据线驱动等

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-11-30
    • 文件大小：33554432
    • 提供者：weixin_43856978

  1. 爱普生机械手FinsTCP通信.zip

  2. 爱普生机械手软件RC+ 7.0实现与欧姆龙PLC的FinsTCP通信，可以实现对欧姆龙PLC进行位、字、双字的读取和写入操作。附件为源代码，可以直接编译运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：17408
    • 提供者：weixin_41553233

  1. 爱普生机械手软件

  2. 爱普生机械手的应用软件，官网上一般都无法下载，是爱普生厂家的资料，一般只会安装在设备上的电脑上的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-20
    • 文件大小：64
    • 提供者：u010733271

  1. YAMAHA 机械手软件，RCX-Studio_V1.2.4.zip

  2. 雅马哈机械手软件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：qifeng1223
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