一本很好的机械原理书，不知道大家有没有下机械原理！机械原理（machines and mechanisms，theory of），研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。
摩擦式能量采集器和电磁式能量采集器因其各自的材料优势和输出特点在振动机械能采集方面具有广泛的应用。然而生活中的振动多具有随机无序、方向多变的特点，采集某一特定方向的机械能会使器件沿其他方向振动时效率大大降低，因此，开发一款可有效采集多个方向振动机械能的能量采集器在建立自供能系统方面具有重要意义。近日，北京大学信息科学技术学院微纳电子学研究院张海霞教授课题组提出了一种可采集平面内任意方向振动机械能的电磁摩擦复合式能量采集器。相关研究成果以“Hybrid generator based on fre
