注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序(含代码)

  2. 用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序(含代码),机器人运动起来比较慢，算法的问题

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-06-09
    • 文件大小：151552
    • 提供者：sandartist

  1. 机械臂协调操作柔性负载系统轨迹与振动控制方法研究

  2. 本文以机械臂协调操作柔性负载系统为研究对象，通过系统模型的建 立、奇异摄动分解、自适应模糊滑模控制器和模糊补偿控制器的设计等手 段，采用理论研究与Matlab仿真相结合的方式对柔性负载的轨迹与振动控 制进行了研究。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：noirland02

  1. 关于六自由度机械臂运动学正反解的仿真软件

  2. 首相用OpenGL对机械臂进行事物仿真，添加了机械臂正反解的算法研究。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-12-04
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：dizhi0314

  1. 基于OpenGL的移动机械臂位姿仿真平台

  2. OpenGL绘制移动机械臂，定时器定时刷新画面，键盘控制关节运动。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-14
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：ouyang441954

  1. 机械臂的设计及其动力仿真

  2. 关于机械臂设计的论文 包括动力学的仿真 。亲们，有对机械方面感兴趣的童鞋可以看看哦！

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-11-23
    • 文件大小：145408
    • 提供者：zl911002

  1. 机械臂控制

  2. 六自由度机械臂控制，最优轨迹规划，MATLAB仿真以及建模。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-04-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010255695

  1. 基于逆系统的六自由度机械臂解耦内模控制

  2. 六 自由度机械臂的强耦合非线性特性加大了机器人控制的难度 ，为解决这一问题 ，研究了一种解耦控制 方法。基于拉格朗日力学建立六 自由度机械臂的动力学模型，并利用逆系统方法推导其逆系统模型，将逆系 统模型串联在原系统的前面构成伪线性系统。仿真实验表明，该系统被解耦为6个二阶积分子系统，但建模 误差与外部干扰会影响模型的准确性 ，从而影响解耦与控制的效果。为实现位置的快速跟踪控制，采用内模 控制方法对解耦系统进行闭环控制设计。仿真结果表明该方法有 良好的稳态和动态特性。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2013-05-14
    • 文件大小：283648
    • 提供者：u010692569

  1. 用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序

  2. 用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序，在VC6.0测试正确

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-10-03
    • 文件大小：151552
    • 提供者：z444_579

  1. 机械臂仿真程序

  2. 这是对于4自由度机械臂仿真程序。有轨迹规划，matlab编写的程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-11-12
    • 文件大小：192512
    • 提供者：u011736638

  1. LabVIEW四轴机械臂的反解插值仿真

  2. 本文件是基于LabVIEW2013，其中包含有4自由度机械臂仿真几种问题：关节反解 三次插值 五次插值 用曲线表现出各个关节的位置，角度，角速度，同时给出三维空间内五次插值 的运动轨迹 其中的3D图像是采用子VI的方式编写，内容丰富，接口清晰，便于二次开发

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-01-11
    • 文件大小：559104
    • 提供者：zhouxiaoxiaodou

  1. 六自由度机械臂模拟仿真

  2. 对提供的机械臂参数建立数学模型，利用OpenGL图形库构造机械臂三维模型；针对构建的机械臂模型进行正逆运动学方程求解，为轨迹规划提供基础。

  3. 所属分类：机器学习

  1. 华科机器人运动学大作业（雄克机械臂MATLAB源程序）

  2. 华科研究生机器人课大作业，雄克机械臂仿真，MATLAB仿真源代码（M文件），可供参考学习，有助于学业进步，天天向上。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-09-23
    • 文件大小：2048
    • 提供者：cf_lsy

  1. 机械臂的运动仿真

  2. 通过输入6个机械臂角度，来控制机械臂的仿真运动，是学习机械臂仿真和Direct3d运动很好的材料

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-10-23
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：qq_36276935

  1. 基于ROS的移动操作机械臂底层规划 及运动仿真

  2. 冗余机械臂运动学建模 基于ROS的仿真平台搭建 高维空间RRT规划及动态规划 控制器设计及仿真实验

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 六自由度机械臂正逆运动Matlab仿真

  2. 自己做的机械臂仿真，使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用，动态显示机械臂变化，各个关节角的具体变化从变量cz中提取

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-31
    • 文件大小：43008
    • 提供者：qq_36987126

  1. robot_arm.zip机械臂MATLAB仿真

  2. 自己编写的一个在matlab环境下，仿真一个机器人机械臂整个运动的情况（包括运动轨迹示意图等）。算法使用M语言编写，算法流程简单，易于理解，对于想要做机械臂仿真的初学者是个很不错的参考程序。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-01-08
    • 文件大小：7168
    • 提供者：qq_40190162

  1. 空间三自由度机械臂MATLAB仿真模型 # Solidworks转MATLAB

  2. 文件包括空间三自由度机械臂Solidworks模型，以及导出好的MATLAB Simulink模型xml文件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：BAR_WORKSHOP

  1. 六轴机械臂仿真源码 WPF C#.rar

  2. 六轴机械手学习 仿真源码 C# WPF

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：gz20077

  1. labview_机械臂仿真控制.rar

  2. labviewlabview_机械臂仿真控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-20
    • 文件大小：632832
    • 提供者：u011062016

  1. sim_Multibody+matlab+solidworks机械臂动态仿真（都是2018版）.7z

  2. 机器人技术机械臂仿真实验

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-11-01
    • 文件大小：52428800
    • 提供者：John_ashley
« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 »