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  1. 机械臂直线绘制 机械臂平滑运动

  2. 控制机械臂末端进行直线绘制，在进行机械臂控制时，使用逆解求解程序得到八组逆解，从中选择一组转角之和最小，且与上个步骤距离最小的关节组合进行控制，使之平滑运动。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_44390033