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  1. 机械臂运动学参数辨识的一种线性方法

  2. 一种机器人机械臂的线性线性化的运动学参数辨识方法 A linear solution to the kinematic parameter identification of robot manipulators

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-07-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：haitaotao