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  1. 6R机械臂正逆解程序

  2. 6R机械臂正逆解求解matlab程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-08-28
    • 文件大小：3072
    • 提供者：dgt2013

  1. 采用PSO算法对运动学冗余机械臂求逆解的Matlab程序（满足关节限位约束）

  2. 该Matlab程序采用PSO粒子群算法对一个具有四自由度的运动学冗余机械臂求运动学逆解，可以完成对机械臂的位置控制。此外，求解出的最优关节角度值能满足各个关节的限位约束。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-12
    • 文件大小：8192
    • 提供者：tingfei9417

  1. PUMA560六轴解耦机械臂的正逆解八组逆解matlab程序.zip

  2. 本程序是针对PUMA560机械臂（六轴解耦机械臂）的正解和逆解 做的matlab仿真，其中包含八组可能的逆解。没用到matlab的机械臂工具箱，因为工具箱只能给出一组逆解。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-14
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_27594565

  1. 3自由度机械臂正逆解matlab.zip

  2. 最近在做一个12自由度四足机器人的项目，每条腿3个自由度。涉及到足端位姿关节逆解的问题，于是进行了简单的推导，并且编写了Matlab仿真程序，有需要的童鞋可以点击下载。 四足机器人腿步有肘式和膝式之分，很好理解，顾名思义。因为想要探索一下前肘后膝四足机器人和双肘式、双膝式的不同，因此推导了两种腿部关节的逆解。为了简单起见，没有用到《机器人学》复杂的坐标转换，只需要基础的初高中几何知识就可以理解。 包含forword_kinamic_x.m forword_kinamic_z.m invar_k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-11
    • 文件大小：2048
    • 提供者：sinat_40709304

  1. 四自由度机器人.zip

  2. 4自由度机械臂GUI 程序 机器人的正解逆解 并通过matlab gui界面可以实时观测到机器人的运动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42288008

  1. 机械臂逆运动学八组逆解求解程序，MATLAB实现

  2. 对机械臂求逆解，以puma560为原型，该机械臂理论上每个姿态对应着八组逆解，本程序则将该机械臂的八组逆解全部求出，以函数形式调用。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_44390033

  1. 六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序.rar

  2. 六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-09-12
    • 文件大小：6144
    • 提供者：qq_45957970