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  1. 基于矢量积法的六自由度工业机器人雅可比矩阵求解及奇异位形的分析

  2. 求解机械臂雅可矩阵，除了用微分运动方程外，还可以基于矢量积法的六自由度工业机器人雅可比矩阵求解,矢量积比较通俗易懂，代码实现也相对简单

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-30
    • 文件大小：698368
    • 提供者：kingmember

  1. matlab七自由度串联机械臂雅可比矩阵的计算

  2. 根据机械臂位姿输入DH参数（前置法），程序自动输出雅可比矩阵，可以自己做一个包，主程序调用。具体实现方法如下：1计算各连杆的变换矩阵；2、计算各连杆至机械臂末端的变换；3、计算雅可比矩阵各列元素。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_43683029