矿井下机车跟踪与故障抓拍系统是为实时检测机车故障提供可靠、清晰、准确的跟踪要求。在该系统中,针对井下机车动态跟踪难以满足可靠、准确跟踪的要求,提出了一种基于混合高斯模型检测算法对机车实时检测与跟踪,提高了定位精度;针对井下视频监控清晰度不高,提出了一种在视频监控中利用基于梯度极值结合目标实际运动矢量的方法实现对故障目标的抓拍,提供清晰、可处理的图像。

基于GPS技术的货运管理系统采用差分GPS与车轮传感器相融合的方式为机车提供准确的位置信息,采用3G/GPRS无线通信方式实现车地通信,在调度中心进行实时监控机车位置,实现机车和调度中心的双向通信。同时,基于GPS数据信息实现了机车运行以及货运信息的统计及记录,机车驾驶室的实时视频监控以及机车接近预警功能。该系统的研发设计将极大的增加行车安全和专用货运线路的调度效率,具有广阔的应用前景。

本文分析了在机车上配置视频监控系统的必要性，比较了GPRS、CDMA、WLAN三种无线网络的优劣，得出了CDMA 最适合于开发本系统的结论。