分析了扫描式、推帚式两种机载激光三维成像技术的基本原理，对两种技术的总体特点进行了比较。列出了当前典型的机载激光三维成像系统参量，对较先进的ALTM-1210，SHOALS-1000T，ASLRIS以及中国的“863推帚式”四个系统的组成和参量做了具体介绍。展望了机载激光三维成像技术的应用前景及发展方向。