高度跟踪器对于机载防撞系统( TCAS) 能否可靠工作至关重要。传统的高度跟踪器采用线性α － β 跟踪器，高度报告的“粗量化”精度将导致线性α － β 跟踪器的性能劣化。为此，设计了一种对30 m 量化精度高度报告的非线性跟踪器。核心思想是利用多次高度层穿越占用时间以及穿越高度层数来计算高度率，并将飞行过程划分为5 个不同状态，不同状态采用不同高度率修正公式。仿真结果及误差分析显示非线性高度跟踪器在跟踪精度和响应时间两方面均优于线性α － β 跟踪器，有效提高了TCAS 做出防撞决策的可靠性。