机载LiDAR 中的一些工作参数既有控制误差，又有测量误差，如机载平台的飞行轨迹、姿态角和激光扫描仪的扫描角等，两种误差均会造成点云产品质量降低。为分析两种误差对点云产品精度的影响机理，从理论上分析了两种误差对点云和数字表面模型(DSM)精度的影响，通过数值仿真，模拟了机载LiDAR 的测量过程，以机载平台姿态角参数为例，定量评价及比较了姿态角的控制误差和测量误差对点云分布及DSM精度的影响大小。结果表明，机载LiDAR的测量精度取决于这两种误差的影响，其中控制误差主要造成点云分布区域及密度改变