针对杂波(虚假量测)环境下的目标无源跟踪问题进行了研究,并给出了只测角情况下相应的跟踪算法。该算法在利用修正增益扩展卡尔曼滤波(modified gain extended Kalman filter,MGEKF)对目标进行无源纯方位跟踪的同时,通过建立波门对不同时刻的测量数据进行选择,然后利用角度测量数据计算落入波门内的有效测量数据的概率(包括波门内所有有效量测均为虚假量测的概率和第i个有效回波是正确的概率),并以这些概率值作为权值对目标状态进行加权融合,实现杂波环境下对目标的实时纯方位无源跟

机载雷达辅助无源传感器对目标协同跟踪具有重要战术作用, 而当前相关算法模型较为简单. 为了贴近工程实际, 提出一种机载雷达辅助无源传感器对杂波环境下机动目标的跟踪算法. 该算法考虑了地球曲率和载机时变姿态等因素的影响, 基于地心地固(ECEF) 坐标系, 联合交互多模型(IMM) 和概率数据关联(PDAF) 方法, 以综合预测协方差的迹为控制变量来管理机载雷达的开关机. 仿真结果表明, 通过选择合适的控制门限, 在节约辐射能量、提升生存能力的同时算法的跟踪性能并无明显下降, 从而表明了所提出算法