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基于深度学习的视觉SLAM 综述 赵洋，刘国良，田国会，罗勇，王梓任，张威，李军伟 （山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061） 摘要：综述了深度学习技术应用到同步定位与地图创建（SLAM）领域的最新研究进展，重点介绍和总结 了深度学习与帧间估计、闭环检测和语义SLAM 结合的突出研究成果，并对传统SLAM 算法与基于深度学习的 SLAM 算法做了深入的对比研究．最后，展望了未来基于深度学习的SLAM 研究发展方向． 关键词：深度学习；视觉SLAM；帧间估计；视觉里程计；闭环检测；语义

Golo 套线模块接口协议,用于汽车上的通信或者抓取数据之类AUNCH Eol套线模块接口办议 密级:一般2016年1月03日 附录:乘用车数据流附表 附录:商用车用车数据流附表 附录:故障数据格式 附录:乘用车系统配置 附录:商用车系统配置 第页共页 AUNCH Eol套线模块接口办议 密级:一般2016年1月03日 修订履历 序号 版本号 修订内容 修订人 修订日期 1.00.000 初稿 李侃 2015-1208 添加hooτ特姝子命令:添加 L.00.00⊥ 高伟国、谭明武 2016-