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搜索资源列表

  1. 李群李代数讲义入门读物

  2. 李群李代数入门读物高清PDF格式 包括必要的基础知识

  3. 所属分类：专业指导

  1. 李代数或李群代数的入门资料

  2. Robot algebra 李群代数或李代数的入门资料 由李代数到李群的指数映射.doc 机械关节.doc 刚体运动.doc 伴随表达.doc

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-15
    • 文件大小：88064
    • 提供者：xiaodong743

  1. 并联机构的动力学综合--一种李群方法.pdf

  2. 并联机构的动力学综合--一种李群方法.pdf 并联机器人使用的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-10-18
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：babybluema

  1. 计算机视觉中的矩阵李群

  2. 计算机视觉中的矩阵李群 草稿版，3D刚体运动的表示 刚体运动的表示 刚体运动的表示 刚体运动的表示， 3D运动李群表示，李群在视觉 SLAM 中的应用 等章节

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-10-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u014525760

  1. 计算机视觉中的矩阵 李群

  2. 用李群李代数的知识解释计算机视觉中的问题。。。。。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-05-27
    • 文件大小：1010688
    • 提供者：t972409256

  1. 计算机视觉中的矩阵李群

  2. 计算机视觉中的矩阵李群, 李群在计算机视觉中的应用, 通俗易懂

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：atomicbomb1

  1. 李群算法及其应用

  2. 介绍李群算法及其应用的非常好的文档，基础资料，李群算法及其应用

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2018-10-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：shelihuang12345

  1. 李群均值学习

  2. 李群均值学习，论文非常不错的介绍，关于李群机器学习的论文

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-28
    • 文件大小：552960
    • 提供者：shelihuang12345

  1. 机器人动力学的李群表示及其应用

  2. 机器人动力学的李群表示及其应用，非常不错的论文，中文理解

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-29
    • 文件大小：200704
    • 提供者：shelihuang12345

  1. 基于李群的半监督学习算法

  2. 一种基于李群的半监督学习算法及应用研究，经典的中文论文

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-29
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：shelihuang12345

  1. 将经典李群分解为有限子群–一种自动化方法

  2. 讨论了将紧致经典李群的表示分解为有限子群的表示。 提出了一个Mathematica软件包，可使用Weyl字符公式来计算这些分支规则。 对于包括A4和Δ（27）在内的一些低阶有限群，给出了其最小Lie超群的任意表示的分支规则的通用解析公式。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-07
    • 文件大小：348160
    • 提供者：weixin_38611527

  1. 关于识别Robin系数的李群打靶方法

  2. 关于识别Robin系数的李群打靶方法，李彦辉，，热传导方程中的Robin系数的识别问题是不适定问题，本文用李群打靶法解决此问题，该方法有两方面的优点：一方面，不需要先验信息；�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-16
    • 文件大小：252928
    • 提供者：weixin_38655767

  1. 关于识别与空间有关的逆热源问题的李群打靶方法

  2. 关于识别与空间有关的逆热源问题的李群打靶方法，李彦辉，，热传导方程中热源的识别问题是不适定问题，本文用李群打靶法解决此问题，此方法不需要先验信息，也不需要迭代。数值算例表明李群

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：784384
    • 提供者：weixin_38727928

  1. 关于识别热传导方程中移动边界问题的李群打靶方法

  2. 关于识别热传导方程中移动边界问题的李群打靶方法，李彦辉，，热传导方程中的移动边界的识别问题是不适定问题，本文利用化曲为直的思想，通过李群打靶法解决此问题。数值算例表明李群打靶法对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38723559

  1. 视觉SLAM-无人驾驶 刚体的坐标系与运动、李群与李代数 AR VR 回路检测 教学视频 资料代码

  2. 本次的SLAM课程主要包括以下三个部分： 1.以快速入门和理解为主，讲解SLAM的基本概念和知识，包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。视觉部分将介绍相机模型以及底层、中层、高层图像处理。 2.围绕当前研究的热点和重点来解答一下几个问题：SLAM与无人机有什么联系？SLAM与无人驾驶存在那些技术和未知的探索？AR/VR为什么需要凭借SLAM，又可以为我们带来什么？ 我们生活的实践中，SLAM助力盲人导航？ 3.以程序示例来进行模块化演示和强化理解

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-07-12
    • 文件大小：950
    • 提供者：shi__cheng

  1. 微分方程李群的应用

  2. 这是一本比较老的书，主要的是微分方程李群的应用，可以对一些硕士同学或者博士研究生起到很好的启发作用

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-04
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：tiexintuoluo

  1. 第三讲：李群与李代数.pptx

  2. 上一讲，我们介绍了三维世界中刚体运动的描述方式，包括旋转矩阵、旋转向量、欧 拉角、四元数等若干种方式。我们重点介绍了旋转的表示，但是在 SLAM 中，除了表示之 外，我们还要对它们进行估计和优化。因为在 SLAM 中位姿是未知的，而我们需要解决什 么样的相机位姿最符合当前观测数据这样的问题。一种典型的方式是把它构建成一个优化 问题，求解最优的 R; t，使得误差最小化。 如前所言，旋转矩阵自身是带有约束的（正交且行列式为 1）。它们作为优化变量时， 会引入额外的约束，使优化变得困难。通过李群——

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：WhiffeYF

  1. 基于李群框架的3D距离数据配准统计新方法

  2. 基于李群框架的3D距离数据配准统计新方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38631042

  1. 李群框架下多维点集的仿射配准

  2. 提出了李群框架下的多维点集仿射配准算法。 该算法研究了两个数据集之间的仿射配准，并将期望最大化迭代最近点（EM-ICP）算法放入Lie组的框架中，因为所有仿射变换都形成一个Lie变换组。 通过根据仿射变换Lie基团的元素使能量函数最小化来进行配准。 应用李群概念的关键在于，在通过迭代最小化的过程中，我们必须确保从李群中的元素开始，转换的下一个迭代步骤仍然是同一组中的元素。 我们的解决方案是利用李代数的元素通过指数映射来表示同一性附近的李群的元素，即，我们使用李群的第一个规范坐标表示。 对拟议的L

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38727694

  1. TransformUtils.jl：具有一些四元数的李群和代数-源码

  2. TransformUtils.jl：具有一些四元数的李群和代数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：14336
    • 提供者：weixin_42119989
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