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搜索资源列表

  1. 现代控制理论课件（六章）

  2. 现代控制理论的完整课件。第一章 控制系统的状态空间描述。第二章 线性系统的运动分析。第三章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析。第四章 线性系统的可控性和可观测性。第五章 线性系统非奇异线性变换及系统的规范分解。第六章 线性定常控制系统的综合分析。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-05
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：yangbenhe

  1. 线性时不变系统稳定性分析李雅普诺夫直接法的计算机判定.caj

  2. 线性时不变系统稳定性分析李雅普诺夫直接法的计算机判定.caj 稳定性理论，自动化，仿真，毕业设计参考文献，中国知网收费文献，免费送给您！！电气自动化，工科控制专用！！！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-04
    • 文件大小：172032
    • 提供者：sczhouzt

  1. 哈尔滨工程大学_自动控制原理_第5章_李雅普诺夫稳定性分析

  2. 哈尔滨工程大学自动控制原理，第5章李雅普诺夫稳定性分析

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-15
    • 文件大小：778240
    • 提供者：delzubrotta

  1. 现代控制理论课件

  2. 现代控制理论课件东北大学信息科学与工程学院 控制系统状态空间描述 状态方程的解 线性系统的能控性和能观测性 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析 状态反馈和状态观测器 最优控制 状态估计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：abccccc7241968

  1. 李雅普诺夫稳定性

  2. 5.1 李雅普诺夫稳定性的定义 5.2 李雅普诺夫稳定性的基本定理 5.3 线性系统的稳定性分析 5.4 非线性系统的稳定性分析 5.5 Matlab问题

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-02
    • 文件大小：793600
    • 提供者：linxiaomin111

  1. 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析

  2. 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析,主要是ppt，大家参考消息

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-03-11
    • 文件大小：545792
    • 提供者：ljq519781936

  1. 线性系统理论--李雅普诺夫稳定性分析

  2. 线性系统理论--李雅普诺夫稳定性分析

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-12-27
    • 文件大小：530432
    • 提供者：u010583081

  1. 现代控制理论课件完整版

  2. Ch.1 现代控制理论概论 　　 Ch.2 控制系统的状态空间模型 　　 Ch.3 线性系统的时域分析 　　 Ch.4 线性系统的能控性和能观性 　　 Ch.5 李雅普诺夫稳定性分析 　　 Ch.6 线性系统综合 　　 Ch.7 最优控制原理。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-16
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：wy145223

  1. 李雅普诺夫稳定性分析

  2. 该文档详细分析了李雅普诺夫第一法与第二法的稳定性分析基本原理，对于学习自动控制的朋友来说有很高的应用价值，欢迎学习

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-11-20
    • 文件大小：517120
    • 提供者：mikelebron

  1. 李雅普诺夫稳定性分析原理

  2. 详细介绍李雅普诺夫稳定性判据原理，精简易懂。以及如何构建李雅普诺夫函数

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-01-16
    • 文件大小：921600
    • 提供者：lxtsky

  1. 求解李雅普诺夫方程.zip

  2. C语言求解李雅普诺夫方程 李亚普诺夫方程应用在控制理论中的许多分支中，例如稳定性分析及最优控制。李亚普诺夫方程是得名自俄罗斯数学家亚历山大·李亚普诺夫。 利用克罗内克积和vec}(A)运算子，变换矩阵方程以便求解

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2019-05-14
    • 文件大小：36864
    • 提供者：sinat_37856233

  1. 对常微分方程的稳定性分析

  2. 对常微分方程的稳定性分析，徐颖，黄佳琪，摘要：稳定性理论是19世纪80年代由俄国数学家李雅普诺夫创建的，稳定性理论在自动控制、航空技术、生态生物、生化反应等自然科学�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-25
    • 文件大小：295936
    • 提供者：weixin_38666823

  1. 防空修正弹有控弹道动态稳定性分析

  2. 防空修正弹有控弹道动态稳定性分析，常思江，王中原，针对一对鸭舵控制的防空修正弹,建立了有控弹道角运动模型,基于李雅普诺夫直接法和正定复矩阵理论导出有控弹箭自由运动动稳定条件,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：304128
    • 提供者：weixin_38730389

  1. 李亚普诺夫稳定性.pdf

  2. 经过解密后的李雅普诺夫文档，比较详细地介绍了李雅普诺夫稳定性李亚普诺夫稳定性 第 个轨迹都是渐近稳定的 (3)对所有的状态(状态空间中的所有点),如果由这些状态出发的轧迹都保持渐近稳 定性,则平衡状态x=0称为人范围渐近稳定。或者说,如果系统(41)的平衡状态x=0渐 近稳定的吸引域为整个状态空间,则称此吋系统的平衡状态x=0为大氾围渐近稳定的。显然, 大范围渐近稳定的必要条件是在整个状态空间中只有一个屮衡状态 在控制工程问题中,总希望系统具有大范围渐近稳定的特性。如果平衡状态不是大范围渐近 稳

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：641024
    • 提供者：weixin_45595178

  1. 具有可变扩散率的随机SIR模型的渐近行为和稳定性

  2. 本文提出了非确定性疾病死亡的确定性SIR模型中接触和恢复率的随机波动，并推导了具有分布时滞和一般扩散系数的随机SIR模型。 通过对引入模型的分析，我们利用李雅普诺夫函数获得了全局解的正则性，存在性和唯一性的充分条件。 此外，我们还研究了该模型的无病平衡和地方平衡的随机渐近稳定性。 最后，我们通过应用说明了我们的一般结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：889856
    • 提供者：weixin_38612811

  1. 分布式控制的直流微电网系统级稳定性分析

  2. 直流微电网以其可控性强和可靠性高等优点成为未来 家庭和楼宇的主要供电架构，其系统级的稳定性研究是直流 供电系统设计中的重要问题。通过建立直流微电网分布式控 制策略下的统一数学模型，利用李雅普诺夫直接法研究直流 微电网大信号稳定性的参数边界条件；通过分析电流小扰动 对母线电压的影响，提出并联阻抗稳定性判定方法，为直流 微 电 网 系 统 级 设 计 提 供 重 要 的 参 考 依 据

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-10-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_38699319

  1. 时滞可交换四元数神经网络稳定性分析

  2. 针对传统的四元数乘法运算不满足交换律的问题，介绍了一种可交换四元数，同时建立一种交换四元数神经网络（CQVNN），并对CQVNN的渐近稳定性进行研究。研究过程中，将CQVNN分解成4个实值神经网络，通过拓扑度理论、传统的李雅普诺夫稳定性理论以及不等式理论，得到CQVNN平衡点的存在唯一性条件以及其平衡点渐近稳定的充分条件。最后，给出一个数值案例，以验证所得结论的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：946176
    • 提供者：weixin_38506852

  1. 基于响应轨迹最大李雅普诺夫指数动态特征的暂态稳定在线监测

  2. 基于非线性动态系统最大李雅普诺夫指数(LLE)稳定性判别理论，研究无需系统模型的电力系统暂态功角稳定性在线监测方法。提出一种改进LLE估算法，并利用该方法分析发电机相对功角响应轨迹LLE的典型动态特征及关键特性，在此基础上提出基于响应轨迹LLE动态特征的暂态稳定性监测方法。针对实际中不完备的相量测量单元(PMU)配置问题，提出基于临界机组对的暂态稳定性在线监测方案，以节省计算成本并加快稳定性监测。IEEE 10机39节点系统仿真结果验证了所提方案的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38633157

  1. 一种绳牵引并联机器人系统控制律设计及Lyapunov 稳定性分析

  2. 根据绳牵引并联机器人系统的耦合性和非线性,以6-DOF八绳牵引并联机器人(WDPR-8)系统为研究对象,设计一种基于系统动力学方程的PD控制律,并构造出一种李雅普诺夫函数;基于李雅普诺夫稳定性理论以及LaSalle定理对非线性并联控制系统进行稳定性分析,结果表明,WDPR-8支撑系统呈渐近稳定特性.针对用于风洞试验的飞机模型支撑,通过仿真实验验证所设计控制律的正确性和可行性.仿真结果表明,系统的控制性能良好,可为实际应用提供依据.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：507904
    • 提供者：weixin_38748207

  1. 电力电子化机载电力系统稳定性分析

  2. 多电飞机由于越来越多地采用电能作为能源供给形式，其电力系统的稳定性愈加重要。电力电子技术的发展是推动多电飞机及飞机电力系统技术进步的重要力量之一。同时考虑交直流系统及其相互作用，建立包含发电机、自耦变压整流器、机电作动器在内的多电飞机电力系统平均值模型，力求简单准确且适合系统大扰动稳定性分析的需求；在此基础上，结合混合势函数理论和李雅普诺夫稳定性定理对系统的稳定域进行求解。仿真结果表明，所提出的大扰动稳定性分析方法准确、快速，能灵活分析各类参数对系统稳定性的影响。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38721691
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