通常，条纹投影摄影测量法涉及两个独立的阶段：系统校准和测量。 测量精度很大程度上取决于校准程序。 但是，系统校准的结果在不同情况下可能不稳定。 在这封信中，我们提出了通过结合控制点和测量点在条纹投影摄影测量中进行鲁棒的自校准3D形状测量的方法。 在棋盘上提供具有已知3D坐标的控制点，并通过变形条纹中的绝对相位信息来标识测量点。 非线性共线性方程中控制点的引入在优化过程中可以视为不变的，从而增强了测量的鲁棒性。 与条纹投影技术中的双目模型相比，在条纹投影3D测量中，多视角射线相交被用来反映摄影测量