条纹管成像激光雷达(STIL)是一种新型闪光式激光成像雷达，具有大视场、高分辨率、高帧频等优点，其条纹数据的准确提取是后期目标图像三维重构的关键，现有的峰值探测法忽略了噪声与CCD采样误差对目标条纹数据偏差的影响，在提取条纹数据时存在较大的误差。针对其影响并基于对特定回波波形及理论回波波形的分析，提出了一种新的条纹数据提取算法，不但能够有效降低噪声和CCD采样误差对条纹数据提取的偏差，更能够方便地去除系统的整体综合噪声。为验证该算法的准确性，设计了阶梯目标成像实验，实验结果表明该方法可以明显提高