本文介绍了一种基于阴极门控（CG）方法的条纹管激光激光雷达（STIL），通过触发条纹管的光阴极电压来实现激光回波的范围门控。 以Nd：YAG脉冲激光为光源，波长为532 nm，最大重复频率为10 Hz，通过CCD采集原始图像，分辨率为640×480。 利用开发的STIL系统，分别采用了增强门控（IG）方法和CG方法对距离为2.km的目标进行了成像实验。 实验结果表明，与IG模式相比，具有相同参数的CG模式具有检测能力强，信噪比（SNR）高的优点。 事实证明，CG模式更适合于STIL的距离选通，原

通过参数估计方法对条纹管成像激光雷达的距离分辨率进行了研究， 利用数理统计理论分析了距离分辨率 的Ｃ ｒ ａ ｍ ｅ ｒ  Ｒ ａ ｏ下限（ Ｃ Ｒ Ｌ Ｂ， 犳Ｃ Ｒ Ｌ Ｂ） 。研究了条纹管激光雷达回波信号统计模型， 推导出了条纹管成像激光雷达距离分辨率的犳Ｃ Ｒ Ｌ Ｂ计算公式， 分析了犳Ｃ Ｒ Ｌ Ｂ随距离间隔的变化关系， 利用犳Ｃ Ｒ Ｌ Ｂ对条纹管激光雷达的距离分辨率的影响因素进行了研究。结果表明， 距离分辨率的犳Ｃ Ｒ Ｌ Ｂ随着目标距离间隔的增加而减小， 提高回波信号的信噪比和

通过参数估计方法对条纹管成像激光雷达的距离分辨率进行了研究，利用数理统计理论分析了距离分辨率的Cramer-Rao下限(CRLB,fCRLB)。研究了条纹管激光雷达回波信号统计模型，推导出了条纹管成像激光雷达距离分辨率的fCRLB计算公式，分析了fCRLB随距离间隔的变化关系，利用fCRLB对条纹管激光雷达的距离分辨率的影响因素进行了研究。结果表明，距离分辨率的fCRLB随着目标距离间隔的增加而减小，提高回波信号的信噪比和条纹管的扫描速度都可以减小距离间隔估计方差的fCRLB，从而提高成像系统距

提出了一套用于远距离目标成像的实验设备,介绍了单狭缝条纹管激光成像雷达(STIL)四维(4D)成像实验平台的实验过程。利用这套设备得到了702 m目标条纹像,解释了条纹像和目标之间的对应关系,用多幅条纹像重构了目标的四维图像。简要分析了狭缝、束散角等参数对成像精度的影响。实现了单狭缝条纹管激光成像雷达对远距离目标的成像,且距离分辨率可以达到0.5 m。