波形采样机载激光雷达具备多层目标探测及高精度三维测绘能力，是今后激光雷达技术的发展趋势。基于条纹原理的阵列探测体制激光成像雷达由于具备全波形回波数据采样能力及高集成度等特点，在激光测绘及探测中具有广阔的应用前景。介绍了一种基于条纹原理的全波形采样面阵探测体制的新型激光雷达系统，提取了新型激光雷达机载飞行实验回波信号中的噪声，获得了新型激光雷达回波噪声统计规律，通过与目标总体回波信号统计特性的对比，提出了新型波形采样激光雷达回波信号去噪方法。